【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢帘线生产辅助设备，尤其涉及一种工字轮盘底废丝处理设备。
技术介绍
1、钢帘线，钢丝绳等是使用多根细钢丝捻成的绳子，生产过程是先使用拉丝机把钢丝通过模具拉至0.15～0.3mm的细丝。绕在铁制的工字轮上。绕满钢丝的工字轮放到捻股机上放线，由捻股机捻成绳。为了生产出满足要求长度的产品，并且调试过程也会浪费部分钢丝，单根钢丝的长度比设计的长度要多次几十米到几百米。因此在生产结束后，工字轮底部会残留一部分钢丝。
2、如图13所示，传统的方法是人工把工字轮装到放线架子上，把钢丝绕到收线机上。轮子拉空之后再把工字轮丛放线架子上拆下来。但是工字轮根据规格不同，重量范围约为5kg～16kg，人工安装和搬运效率低，劳动强度较大，导致工作效率低，处理成本高。
3、因此，急需一种工字轮盘底废丝处理设备。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种工字轮盘底废丝处理设备，通过工业机器人自动取放工字轮，且回转式放线机可循环旋转，实现连续化取放工字轮的目的，无需人工安装和搬运...
【技术保护点】
1.一种工字轮盘底废丝处理设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种工字轮盘底废丝处理设备，其特征在于：所述输送线（1）为自带动力的滚筒式输送机，滚筒式输送机上连接有挡板（101），挡板（101）将滚筒式输送机分隔为上下料的两段，且输送线（1）位于工业机器人（2）与回转式放线机（3）之间。
3.如权利要求1或2所述的一种工字轮盘底废丝处理设备，其特征在于：所述工业机器人（2）为六轴工业机器人（2），机械手为气动夹爪（201），气动夹爪（201）连接于六轴工业机器人（2）执行端的腕关节上。
4.如权利要求1所述的一种工字轮盘...
【技术特征摘要】
1.一种工字轮盘底废丝处理设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种工字轮盘底废丝处理设备，其特征在于：所述输送线（1）为自带动力的滚筒式输送机，滚筒式输送机上连接有挡板（101），挡板（101）将滚筒式输送机分隔为上下料的两段，且输送线（1）位于工业机器人（2）与回转式放线机（3）之间。
3.如权利要求1或2所述的一种工字轮盘底废丝处理设备，其特征在于：所述工业机器人（2）为六轴工业机器人（2），机械手为气动夹爪（201），气动夹爪（201）连接于六轴工业机器人（2）执行端的腕关节上。
4.如权利要求1所述的一种工字轮盘底废丝处理设备，其特征在于：所述回转式放线架包括连接于机柜（303）内的分割器（302），机柜（303）内连接有主动轴（304）与支撑轴（305），分割器（302）驱动连接于主动轴（304）；所述主动轴（304）的两端连接有主动链轮（306），支撑轴（305）的两端连接有从动链轮（307），主动链轮（306）与从动链轮（307）之间传动连接有链条（308），固定板（301）的两端连接于链条（308）上。
5.如权利要求4所述的一种工字轮盘底废丝处理设备，其特征在于：所述固定板（301）上设置有数个并列设置的轴承安装孔，轴承安装孔内过盈配合有两个第一轴承（309），放线轴（315）过盈配合于第一轴承（309）的内圈，且放线轴（315）的内侧端连接有轴端盖（310）；所述固定板（301）外侧的放线轴（315）上连接有圆盘，圆盘上嵌装有高强度的磁铁（311），工字轮（7）的内孔套在放线轴（315）上且一端吸附于磁铁（311）；所述轴端盖（310）上连接有金属片（312），固定板（301）内侧连接有传感器（313），金属片（312）随轴端盖（310）旋转时在传感器（313）的检测范围内。
6.如权利要求1所述的一种工字轮盘底废丝处理设备，其特征在于：所述收线盘包括主轴（402）、法兰（403）、拉杆（404）及数个支撑杆（405）；所述机箱（401）的一侧连接有轴承座（406），轴承座（406）内过盈配合有第二轴承（407），主轴（402）过盈配合于第二轴承（407）的内圈；所述支撑杆（405）沿着主轴（402）中心呈环形阵列排布，每个支撑杆（405）的内侧转动连接两个连杆（408），连杆（408）的另一端转动连接于主轴（402）外侧端的外圆面上；所述主轴（402）的中心处设有贯通的台阶孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：林理波，方煜宏，朱建国，董海华，
申请(专利权)人：中天钢铁集团淮安新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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