组织摧毁术系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种超声治疗系统，包括：机器人定位系统；连接到机器人定位系统的超声治疗换能器阵列；操作地联接到超声治疗换能器阵列的发生器，发生器和超声治疗换能器阵列被配置为将组织摧毁术脉冲传递到主体内以在主体内产生空化；操作地联接到机器人定位系统和发生器的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为控制机器人定位系统和发生器，以根据包括主体的目标组织体积内的多个治疗体积的治疗计划向主体提供组织摧毁术治疗。

【技术实现步骤摘要】

本公开详细地描述了被构造成产生声空化的新型组织摧毁术系统，用于健康的、患病的和/或受伤的组织的微创和无创治疗的方法、装置以及程序。本文所描述的组织摧毁术系统及方法，也称为histotripsy，可包括换能器、驱动电子设备、定位机器人、成像系统，以及集成治疗计划和控制软件，以提供对于患者软组织的集成治疗和疗法。

技术介绍

1、许多医疗状况需要侵入性外科手术干预。侵入性手术通常涉及切口、对肌肉、神经及组织造成的创伤、出血、结疤、对器官造成的创伤、疼痛、手术期间及术后对麻醉剂的需求、住院以及发生感染的风险。为了避免或减少这类问题，在可行的情况下，通常倾向于采用无创和微创手术。可惜的是，无创和微创手术可能缺乏治疗多种疾病和病症所需的精确性、有效性或安全性。需要提供改进的无创和微创手术，优选地不需要电离或热能来实现治疗效果。

2、组织摧毁术，或脉冲超声空化治疗是这样一种技术：其中极短、高强度的声能爆发在病灶块体内引发受控的空化(微泡形成)。这些微泡剧烈的膨胀和破裂使病灶块体内的细胞和组织结构机械地均质。这个最终结果与热消融产生的凝固性坏死特征是非常不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超声治疗系统，包括：

2.根据权利要求1所述的超声治疗系统，其中，所述发生器包括现场可编程门阵列。

3.根据权利要求1所述的超声治疗系统，还包括配置为实时对所述空化气泡云进行成像的成像系统。

4.根据权利要求3所述的超声治疗系统，还包括配置为实时显示所述空化气泡云的显示器。

5.根据权利要求1所述的超声治疗系统，其中，所述超声治疗系统被配置为与从磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)、锥形束CT(CBCT)、正电子发射断层扫描-计算机断层扫描(PET-CT)和/或超声成像系统组成的组中选择的成像系统通信。</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种超声治疗系统，包括：

2.根据权利要求1所述的超声治疗系统，其中，所述发生器包括现场可编程门阵列。

3.根据权利要求1所述的超声治疗系统，还包括配置为实时对所述空化气泡云进行成像的成像系统。

4.根据权利要求3所述的超声治疗系统，还包括配置为实时显示所述空化气泡云的显示器。

5.根据权利要求1所述的超声治疗系统，其中，所述超声治疗系统被配置为与从磁共振成像(mri)、计算机断层扫描(ct)、锥形束ct(cbct)、正电子发射断层扫描-计算机断层扫描(pet-ct)和/或超声成像系统组成的组中选择的成像系统通信。

6.根据权利要求3所述的超声治疗系统，其中，所述成像系统包括配置在所述超声治疗换能器阵列的孔内的超声成像探头。

7.根据权利要求1所述的超声治疗系统，其中，所述一个或多个处理器接收所述治疗计划。

8.根据权利要求1所述的超声治疗系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为生成所述治疗计划。

9.根据权利要求1所述的超声治疗系统，其中，所述治疗计划的目标组织体积具有从由大致球形、椭圆形和任意形状组成的组中选择的形状。

10.根据权利要求1所述的超声治疗系统，其中，所述治疗计划的目标组织体积的轮廓符合所述主体的肿瘤的轮廓。

11.根据权利要求1所述的超声治疗系统，其中，所述治疗计划的目标组织体积包括边缘。

12.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·M·坎纳塔，R·米勒，A·P·杜里埃，D·特奥菲洛维克，Z·姆拉德诺维奇，A·拉基克，J·斯托皮克，
申请(专利权)人：希斯托索尼克斯公司，
类型：发明
国别省市：