一种应用于轴承钢的轧钢设备制造技术

本申请涉及一种应用于轴承钢的轧钢设备，包括废料收集车、废料分类平台以及废料输送平台，废料收集车上设置废料抓取单元，用于抓取轧制生产线产生的废料，并投放至废料分类平台，废料分类平台上设有废料分类单元，用于对废料进行多级振动筛分，将不同的废料分离至对应的收集箱内，废料输送平台包括输送机以及设于输送机上的多个输送区域，每个输送区域对应不同的收集箱，用于将各收集箱运输至废料再加工区域，废料再加工区域内设置多个废料处理机，用于分别处理不同的废料；本申请通过设置废料收集车、废料分类平台以及废料输送平台来对轧制过程中产生的废料进行收集分类，并送到废料再加工区域进行废料的粉碎或者再利用处理。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及轧钢加工的，尤其是涉及一种应用于轴承钢的轧钢设备。

技术介绍

1、轴承钢是用来制造滚珠、滚柱和轴承套圈的钢，有高而均匀的硬度和耐磨性，以及高的弹性极限，其生产工艺流程需要严格控制成分、纯净度和组织均匀性，以确保高硬度、耐磨性、抗疲劳性和尺寸稳定性，一般包括炼钢、轧制、热处理等，其中，轧制步骤一般包括热轧和冷轧，在该步骤中铸坯经加热和多道次轧制形成棒材、线材或板材。然而，铸坯经轧制后往往会产生氧化铁皮、切头、切尾、边角料等废料，目前，往往采取物理回收（如研磨、剪切）、化学处理（如酸洗再生）、再利用（如替代原料）、环保技术（如mec除鳞）等对废料进行处理，例如，切头切尾为轴承钢轧制过程中切除的两端部分，通常尺寸较大（直径为 50-200毫米，长度可能达数十厘米至数米），与成品轴承钢一致（属优质废钢），进行剪切、研磨等处理后可直接作为炼钢原料回炉；边角料，为轧制过程中产生的余料，形状多为不规则块状或条状物，尺寸差异较大（长度小至几厘米，大至数十厘米，直径为5-50mm ），进行剪切、研磨等处理后可作为轴承钢冶炼的回炉原料，或加工为小型零部件（如螺栓、垫本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于轴承钢的轧钢设备，其特征在于：包括废料收集车(1)、废料分类平台(2)以及废料输送平台(3)，所述废料收集车(1)上设置废料抓取单元，用于抓取轧制生产线产生的废料，并投放至废料分类平台(2)，所述废料分类平台(2)上设有废料分类单元，用于对废料进行多级振动筛分，将不同的废料分离至对应的收集箱(22)内，并在收集箱(22)满后控制其落到废料输送平台(3)，所述废料输送平台包括输送机(31)以及设于所述输送机(31)上的多个输送区域(32)，所述输送机(31)设于所述废料分类平台(2)的下方，且每个输送区域(32)对应不同的收集箱(22)，并用于将各收集箱(22)运输至废料再加...

【技术特征摘要】

1.一种应用于轴承钢的轧钢设备，其特征在于：包括废料收集车(1)、废料分类平台(2)以及废料输送平台(3)，所述废料收集车(1)上设置废料抓取单元，用于抓取轧制生产线产生的废料，并投放至废料分类平台(2)，所述废料分类平台(2)上设有废料分类单元，用于对废料进行多级振动筛分，将不同的废料分离至对应的收集箱(22)内，并在收集箱(22)满后控制其落到废料输送平台(3)，所述废料输送平台包括输送机(31)以及设于所述输送机(31)上的多个输送区域(32)，所述输送机(31)设于所述废料分类平台(2)的下方，且每个输送区域(32)对应不同的收集箱(22)，并用于将各收集箱(22)运输至废料再加工区域，所述废料再加工区域内设置多个废料处理机，用于分别处理不同的废料，且各所述废料处理机与各所述输送区域(32)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种应用于轴承钢的轧钢设备，其特征在于：所述废料抓取单元包括设于所述废料收集车(1)的机械手基座(11)、设于所述机械手基座(11)的工具区(12)、设于所述工具区(12)一侧的多关节机械臂(13)、设于所述多关节机械臂(13)端部的机械手(14)和相机以及设于所述机械手(14)上的液压缸，所述多关节机械臂(13)的各关节之间采用旋转副连接，所述旋转副与液压马达连接，所述工具区(12)装备有多种爪子数量不同的机械爪，所述机械手(14)与机械爪之间通过快换接头连接，所述液压缸与所述机械手(14)连接，并控制机械爪的开合。

3.根据权利要求2所述的一种应用于轴承钢的轧钢设备，其特征在于：所述废料抓取单元还包括设于所述机械手基座(11)下方的安装基座(15)以及设于所述安装基座(15)上的至少一个轨道(16)，所述安装基座(15)沿所述废料收集车(1)的长度方向延伸，所述轨道(16)与所述安装基座(15)的长度方向平行，且相邻所述轨道(16)之间间隔设置，所述机械手基座(11)的底部与各所述轨道(16)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于轴承钢的轧钢设备，其特征在于：所述安装基座(15)的一侧设有导流槽(17)，所述导流槽(17)的长度方向与所述安装基座(15)的方向平行，且所述导流槽(17)的底部端面设有倾斜面，所述倾斜面自左至右向下倾斜，所述导流槽(17)右侧端部转动连接有两个转轴(18)，两个所述转轴(18)上连接挡板(19)，且其中一所述转轴(18)连接到导流电机(20)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于轴承钢的轧钢设备，其特征在于：所述多关节机械臂(13)的各关节处均设有角度传感器，且所述机械手(14)与所述机械爪的连接处以及机械手(14)底座与安装基座(15)之间均设有缓冲装置，所述废料收集车(1)上的滚轮(295)上安装有转速传感器，所述转速传感器、角度传感器以及导流电机(20)均与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于轴承钢的轧钢设备，其特征在于：所述废料分类单元包括设于所述废料分类平台(2)的分类箱(21)、设于所述分类箱(21)内的多个筛网(23)、分别设于各所述筛网(23)下方且滑动连接于所述废料分类平台(2)的多个收集箱(22)以及设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔娟，耿莎，姬旦旦，张云飞，王晶，王培兴，王岩，张朝，耿世枫，
申请(专利权)人：辛集市澳森特钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：