【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道引导车,具体为一种用于超长工件转挂的升降rgv。
技术介绍
1、rgv是rail guided vehicle(轨道导引车)的缩写,是一种在固定轨道上运行的自动化运输设备,广泛应用于工业物流、生产线转运和仓储系统中。
2、在对超长工件转挂时,通常是通过rgv中的升降机构将活动框架由低位状态转为高位状态后,便可以对超长工件进行摘取,随后再通过rgv底部的行走装置将超长工件转运至合适的位置后,通过活动框架的向下移动,便可以卸下超长工件。对于不规整的超长工件,其底部不能完全与活动框架表面接触的部位形成悬空段,若悬空段处在超长工件的两端,就会导致超长工件底部部分位置由于不能受到活动框架的支撑而形成弯曲的情况,进而会导致超长工件的变形,后续超长工件在装配时就会出现对接错位的问题,便要对该超长工件进行更换,从而增加了设备的生产成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于超长工件转挂的升降rgv,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的
...【技术保护点】
1.一种用于超长工件转挂的升降RGV,包括底层支架,其特征在于:所述底层支架顶部的一端固定安装有固定架,所述底层支架的顶部设置有升降机构,所述升降机构上连接有活动框架以及安装平台,所述安装平台的底部设置有多个调节座,所述安装平台的底部两端均固定安装有导向杆三,多个所述调节座的两端均分别滑动套设于两根导向杆三的外部,所述安装平台内部的一端设置有位置调整机构,多个所述调节座的顶部均固定安装有U形固定座,多个所述U形固定座的内部均设置有升降座以及支撑机构,多个所述升降座的内部均设置有解锁机构以及多个预固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于超长工件转挂的升降
...【技术特征摘要】
1.一种用于超长工件转挂的升降rgv,包括底层支架,其特征在于:所述底层支架顶部的一端固定安装有固定架,所述底层支架的顶部设置有升降机构,所述升降机构上连接有活动框架以及安装平台,所述安装平台的底部设置有多个调节座,所述安装平台的底部两端均固定安装有导向杆三,多个所述调节座的两端均分别滑动套设于两根导向杆三的外部,所述安装平台内部的一端设置有位置调整机构,多个所述调节座的顶部均固定安装有u形固定座,多个所述u形固定座的内部均设置有升降座以及支撑机构,多个所述升降座的内部均设置有解锁机构以及多个预固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于超长工件转挂的升降rgv,其特征在于:所述升降机构包括两个升降设备以及两个导向滑轨一,两个所述升降设备对称固定安装于底层支架的顶部,两个所述导向滑轨一分别固定安装于固定架的两端,两个所述升降设备的输出轴端均固定安装有升降支架,两个所述升降支架靠近固定架的一侧均固定安装有两个对称分布的滑动座一,四个所述滑动座一分别滑动套设于各自对应的导向滑轨一的外部,所述活动框架的两端以及安装平台的两端分别与两个升降支架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于超长工件转挂的升降rgv,其特征在于:所述位置调整机构包括齿条一、多个齿轮一以及多个电机一,所述齿条一固定安装于安装平台一端的内部,多个所述齿轮一均设置于齿条一的底部,且多个齿轮一均与齿条一啮合,多个所述齿轮一分别转动安装于多个调节座靠近齿条一一端的内部,多个所述电机一分别固定安装于多个调节座靠近齿条一的一侧,且多个电机一的输出轴端分别与各自对应的齿轮一固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于超长工件转挂的升降rgv,其特征在于:所述解锁机构包括两块解锁块、两块侧板以及两根导向杆一,两块所述解锁块分别固定安装于u形固定座内壁的两侧,两根所述导向杆一均固定安装于升降座内部的顶端,两块所述侧板对称设置于升降座内部...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟伟,程广奇,丁于其,张攀峰,
申请(专利权)人:平原智能装备洛阳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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