一种基于智能融合的异步收发分置雷达组网目标跟踪方法技术

本发明专利技术属于相控阵组网雷达数据融合的目标跟踪技术领域，具体涉及异步收发分置雷达组网的机动目标跟踪问题。本发明专利技术引入融合评估模块，该模块可根据实际场景需求智能选择序贯融合或基于时间配准的分布式融合方法对局部目标估计进行优化处理。对于单个接收节点，采用去偏量测转换方法将获取的双基地雷达量测数据准确转换至笛卡尔坐标系。对于多接收节点协同处理，本发明专利技术将所有接收节点的量测数据整合为统一的矩阵，并结合交互多模算法，构建了一种基于集中式处理的双基地雷达机动目标跟踪算法(CTDCMKF‑IMM)。结合融合评估模块，提出了一种基于智能融合的异步收发分置雷达组网目标跟踪方法(AIF‑BR)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于相控阵组网雷达数据融合的目标跟踪，具体涉及异步收发分置雷达组网的机动目标跟踪问题。

技术介绍

1、收发分置雷达系统因其收发分离的特性，在抗干扰性和隐蔽性方面具有显著优势。对于异步收发分置雷达组网系统，采用信息融合技术能够提升目标的跟踪性能。该技术通过有机结合多个接收节点的异步量测或局部状态估计结果，克服了单一收发分置雷达系统在目标跟踪方面的局限性，从而显著提高目标状态的估计精度。

2、在多雷达数据融合领域，bar-shalom y.等人系统性地研究了卡尔曼滤波及其扩展形式的应用(bar-shalom y,willett p k,tian x.tracking and data fusion[m].storrs,ct,usa:ybs publishing,2011.)。异步雷达组网可采用集中式、分布式和序贯式融合三种方法(邓自立.信息融合估计理论及其应用[m].北京：科学出版社,2012)。集中式融合通过将各雷达节点的量测信息配准到统一时间基准后传输至融合中心进行处理，能够充分利用所有节点的完整量测数据，从而获得准确的目标状态估计。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于智能融合的异步收发分置雷达组网目标跟踪方法，具体技术方案如下：

【技术特征摘要】

1.一种基于智能融合的异步收发分置雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：程婷，王宇萌，何思辰，周全，范杰，魏晓岚，庄云龙，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：