【技术实现步骤摘要】
本申请主要涉及控制系统领域，尤其涉及一种机器人控制系统、装置及存储介质。
技术介绍
1、四足机器人具有高度的机动性和灵活性，在复杂地形中具有广泛的应用前景。传统的四足机器人控制方式主要包括遥控控制和预编程控制，但这些方法存在一定的局限性，难以满足复杂环境下的灵活操作需求。随着科技的不断发展，脑机接口技术不断成熟，脑机接口技术的发展为人类与机器人的交互提供了新的可能性，通过捕捉人类的脑电信号，可以实现对机器人的意念控制。然而，由于脑电信号的噪声干扰和控制精度问题，直接利用脑机接口控制机器人仍然面临挑战。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种机器人控制系统、装置及存储介质，解决现有技术中直接利用脑机接口控制机器人带来的脑电信号的噪声干扰大和控制精度低的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种机器人控制系统，该控制系统包括：
3、混合现实交互设备、脑机接口模块、学习模块以及机器人控制模块，其中，
4、所述混合现实交互设备，用于采集现实中机器人的当前...
【技术保护点】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述SSVEP虚拟界面提供表示不同指令的闪烁方块，所述混合现实交互设备用于当接收到用户的触发信号后，SSVEP虚拟界面上的方块开始闪烁并持续指定时间；
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述混合现实交互设备用于根据接收到的分类结果将对应指令的闪烁方块进行指定标记，以提示用户该指令已被成功识别并执行。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述脑电分类模型的训练过程如下：
5.根据权利要求4所述的控制系...
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述ssvep虚拟界面提供表示不同指令的闪烁方块，所述混合现实交互设备用于当接收到用户的触发信号后，ssvep虚拟界面上的方块开始闪烁并持续指定时间；
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述混合现实交互设备用于根据接收到的分类结果将对应指令的闪烁方块进行指定标记，以提示用户该指令已被成功识别并执行。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述脑电分类模型的训练过程如下：
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述ssvep分类结果的计算过程如下：
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述脑机接口模块用于基于滑动窗口计算当前脑电信号或实测脑电信号的质量指...
【专利技术属性】
技术研发人员：金晶，刘力菲，张聿韬，渠立栋，
申请(专利权)人：华东理工大学，
类型：发明
国别省市：
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