【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及腹腔镜和视频辅助手术，尤其涉及一种用于提高外科医生在腹腔镜和视频辅助手术期间情境感知的术中解剖结构跟踪和警报系统。
技术介绍
1、在手术过程中，外科医生准确识别关键解剖结构（如安全和解剖危险区域、主要血管、器官、神经等）在所有摄像机角度下都是至关重要的。腹腔镜或视频辅助手术的一个主要挑战是由于腹腔镜或其他类型摄像机的小视角导致外科医生的视野条件受限。虽然外科医生在大多数摄像机角度下能够成功识别这些结构，但在所有角度下持续跟踪它们可能导致显著的精神疲劳，有时甚至不可行。此外，手术器械（如手术刀和能量设备）可能会无意中接触这些解剖结构，造成患者损伤。本文使用的“能量设备”可包括发射能量的手持器械，例如用于封闭血管、切割组织、消融异常组织或肿瘤以及止血的高频、超声波、冷冻或热能、不同光谱的光束和微波。
2、先前已有尝试利用机器学习/深度学习/计算机视觉来识别手术场景中的关键结构，例如腹腔镜手术期间的安全/危险区域、手术中血管的识别等。例如，参见 madani, a.等人发表的《用于术中引导的人工智能：使用语义分割在腹腔镜...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述标记由人类执行。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括识别后续视频流中手术工具尖端的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括在所述手术工具的尖端与所述标记之间的间隙低于阈值时提供警报。
5.根据权利要求3所述的方法，其中所述手术工具尖端的位置通过人工智能方法识别。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述标记是线或填充形状。
7.根据权利要求4所述的方法，其中所述警报是视觉警报、声音警报及其组合中的至少一种。
8.根据权利要...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述标记由人类执行。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括识别后续视频流中手术工具尖端的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括在所述手术工具的尖端与所述标记之间的间隙低于阈值时提供警报。
5.根据权利要求3所述的方法，其中所述手术工具尖端的位置通过人工智能方法识别。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述标记是线或填充形状。
7.根据权利要求4所述的方法，其中所述警报是视觉警报、声音警报及其组合中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述视频流用于使用同步定位与地图构建方法构建三维模型。
9.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，李宁，万山，
申请(专利权)人：健适医疗科技国际私人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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