一种仿手工的陶瓷成型加工设备及其加工方法技术

本发明专利技术涉及传统陶瓷制作技术领域，尤其是一种仿手工的陶瓷成型加工设备及其加工方法，包括机架，用于支撑各功能模块并提供稳定的工作平台；成型单元，设置于机架上，包含多自由度机械臂、仿手工工具头、柔性加压机构及旋转驱动组件；驱动系统，为成型单元及辅助装置提供动力；检测控制模块，集成传感器组与控制器，所述传感器组用于实时监测成型过程中的压力、位移及视觉信息，所述控制器内置手工成型工艺数据库并基于传感器反馈闭环控制成型参数；辅助系统，包括坯料预处理装置、模具系统、脱模机构及清洁装置，用于坯料准备、成型支撑、脱模辅助及后处理，本发明专利技术适用于传统手工拉坯、捏塑、修坯等工艺的高效、高精度机械化实现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传统陶瓷制作，具体领域为一种仿手工的陶瓷成型加工设备及其加工方法。

技术介绍

1、陶瓷成型是陶瓷制造的关键工序之一，直接影响产品的尺寸精度、表面质量及力学性能。传统陶瓷成型主要依赖手工工艺（如拉坯、手捏、印坯等），其优势在于工匠可通过手腕灵活调控压力、转速及局部施力，使坯体呈现自然流畅的曲线、细腻的表面纹理及均匀的密度分布，尤其适合制作造型复杂、艺术性强的陶瓷制品。然而，手工成型存在显著缺陷：效率低，单件成型耗时较长，难以满足规模化生产需求；一致性差，受工匠经验、体力波动影响，坯体厚度、形状易出现偏差，废品率较高；劳动强度大，长时间作业对工匠的臂力、专注力要求极高，人力成本攀升。现有自动化陶瓷成型设备虽能提高生产效率，但普遍采用刚性模具压制或注浆成型方式，难以复现手工成型的艺术效果和工艺特性，导致产品缺乏手工制品的自然质感和个性化特征。特别是在处理复杂器型时，传统自动化设备无法实现手工特有的多角度施压、动态轨迹调整等精细操作，坯体容易出现密度不均、表面纹理呆板等问题。此外，现有设备对坯料粘性、含水率等参数变化的适应性较差，需要频繁人工干预调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿手工的陶瓷成型加工设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种仿手工的陶瓷成型加工设备，其特征在于：所述多自由度机械臂为6轴协作机械臂，重复定位精度≤±0.05mm，关节配置包括旋转、摆动及平移自由度，用于复现手工成型的复合运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种仿手工的陶瓷成型加工设备，其特征在于：所述仿手工工具头为可更换结构，包括拉坯头、捏塑头或修坯头，其头部材质为硅胶、聚氨酯或金属基柔性涂层，表面粗糙度Ra≤1.6μm。

4.根据权利要求1所述的一种仿手工的陶瓷成型加工设备，其特征在于：所述柔性加压机构包括伺服电缸/气缸、比例阀...

【技术特征摘要】

1.一种仿手工的陶瓷成型加工设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种仿手工的陶瓷成型加工设备，其特征在于：所述多自由度机械臂为6轴协作机械臂，重复定位精度≤±0.05mm，关节配置包括旋转、摆动及平移自由度，用于复现手工成型的复合运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种仿手工的陶瓷成型加工设备，其特征在于：所述仿手工工具头为可更换结构，包括拉坯头、捏塑头或修坯头，其头部材质为硅胶、聚氨酯或金属基柔性涂层，表面粗糙度ra≤1.6μm。

4.根据权利要求1所述的一种仿手工的陶瓷成型加工设备，其特征在于：所述柔性加压机构包括伺服电缸/气缸、比例阀及压力传感器，所述压力传感器精度±0.05%fs，安装于仿手工工具头与机械臂连接处，用于实时反馈接触压力并反馈至控制器，实现压力闭环控制。

5.根据权利要求1所述的一种仿手工的陶瓷成型加工设备，其特征在于：所述旋转驱动组件包括伺服电机与谐波减速器，驱动多自由度机械臂绕竖直轴旋转，转速范围5-300rpm，支持与模具旋转速度同步或异步控制。

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶芳，周春丽，叶小芳，
申请(专利权)人：浙江东度文化创意有限公司，
类型：发明
国别省市：