【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能家居，尤其涉及一种清洁设备及清洁系统。
技术介绍
1、随着智能家居技术的不断发展，智能清洁设备已经进入到普通家庭生活当中，并逐渐实现了普及，智能清洁设备能够代替使用者对室内的地面进行清洁，节省了使用者的时间，提高了使用者的生活质量。
2、目前，清洁设备通常用于清洁该清洁设备所行走的表面，使用范围有限。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种清洁设备及清洁系统，用于扩大使用范围。
2、本申请通过如下技术方案实现。
3、本申请的第一方面提供一种清洁设备，包括：
4、清洁机本体，构成为能够沿着第一待清洁表面移动并对所述第一待清洁表面进行清洁，所述清洁机本体包括用于导航的导航模组；附加清洁装置，位于所述清洁机本体之上，所述附加清洁装置构成为在其安装于所述清洁机本体的情况下能够对位置高度高于所述第一待清洁表面的第二待清洁表面进行处理操作。
5、在一些实施例中，所述附加清洁装置包括：基座；升降机构，其一端连接于所述基座，另一端...
【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述附加清洁装置包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述附加清洁装置还包括支撑机构，所述支撑机构连接于所述基座，所述支撑机构能够支撑于所述第一待清洁表面。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑机构包括支腿驱动机构及至少一个支撑腿，所述支腿驱动机构连接于所述基座，所述支撑腿连接于所述支腿驱动机构，所述支撑腿能够在所述支腿驱动机构的作用下在支撑于所述第一待清洁表面的支撑状态和脱离所述第一待清洁表面的收起状态之间切换。<...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述附加清洁装置包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述附加清洁装置还包括支撑机构，所述支撑机构连接于所述基座，所述支撑机构能够支撑于所述第一待清洁表面。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑机构包括支腿驱动机构及至少一个支撑腿，所述支腿驱动机构连接于所述基座，所述支撑腿连接于所述支腿驱动机构，所述支撑腿能够在所述支腿驱动机构的作用下在支撑于所述第一待清洁表面的支撑状态和脱离所述第一待清洁表面的收起状态之间切换。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述连接杆部的外周面设有销轴，所述滑接槽的内壁设有导引槽，所述销轴沿着所述导引槽的延伸方向滑动设于所述导引槽内，所述导引槽包括螺旋段，
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述支腿驱动机构包括：
8.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，各所述支撑腿的用于支撑在所述第一待清洁表面的一端设有万向滚动件，所述万向滚动件能够随着所述清洁机本体的移动沿着所述第一待清洁表面滚动。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动机构和至少一个升降杆组，所述升降驱动机构设于所述基座，所述升降杆组与所述升降驱动机构的输出端连接，所述升降杆组的自由端构成为在所述升降驱动机构的驱动下升降。
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述升降杆组包括至少一个交叉杆组，所述交叉杆组包括第一斜杆和与所述第一斜杆相连的第二斜杆，所述升降驱动机构构成为驱动所述第一斜杆和所述第二斜杆之间的夹角增大或减小。
11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述第一斜杆的中部和所述第二斜杆的中部相铰接，所述第一斜杆的第一端和所述第二斜杆的第一端分别连接于所述基座，所述第一斜杆的第二端和所述第二斜杆的第二端分别连接于所述机械臂，所述升降驱动机构构成为驱动所述第一斜杆的第一端和所述第二斜杆的第一端相互靠近或相互远离。
12.根据权利要求2至8、10、11中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁执行器设有两个以上，至少一个所述清洁执行器连接于所述机械臂的所述动作端，两个以上所述清洁执行器至少包括用于抓取物体的爪手及用于清扫表面的清洁件。
13.根据权利要求9所述的清洁设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李行，李长城，林翔，梁彬雄，吴荣鑫，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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