【技术实现步骤摘要】
本申请涉及大桥防撞预警领域，尤其涉及一种大桥桥梁防撞预警方法和装置。
技术介绍
1、在水上交通密集通行区域，大型桥梁结构面临越来越严峻的船舶碰撞风险。随着智能感知、轨迹建模与多源融合等关键技术的不断发展，船桥交互风险感知系统正朝向“全域感知、动态预测、智能决策”的方向演进。
2、然而，传统桥梁防撞技术大多依赖单一传感器(如ais或雷达)数据与静态规则模型进行风险判断，这种方式由于难以对船舶非线性轨迹偏移进行有效建模，因此在强风流环境中难以对船舶非线性轨迹偏移进行有效建模，从而导致误报或漏报问题频发，预警滞后性显著。
3、因此，亟需一种大桥桥梁防撞预警方法和装置。
技术实现思路
1、本申请提供一种大桥桥梁防撞预警方法和装置，解决了传统桥梁防撞技术在强风流环境中难以对船舶非线性轨迹偏移进行有效建模，从而导致误报或漏报问题频发，预警滞后性显著的问题。
2、在本申请的第一方面提供了一种大桥桥梁防撞预警方法，方法包括：获取目标船舶对应的视觉感知数据，并获取目标大桥...
【技术保护点】
1.一种大桥桥梁防撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉感知数据和所述桥梁结构数据构建多源分析数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多源分析数据，通过预处理操作获取船舶响应滞后因素集和桥梁结构风险约束集，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多源分析数据输入船舶轨迹预测模型，并输出所述目标船舶对应的预测轨迹路径，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于未来预设时间窗口对所述目标船舶...
【技术特征摘要】
1.一种大桥桥梁防撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉感知数据和所述桥梁结构数据构建多源分析数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多源分析数据，通过预处理操作获取船舶响应滞后因素集和桥梁结构风险约束集，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多源分析数据输入船舶轨迹预测模型，并输出所述目标船舶对应的预测轨迹路径，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于未来预设时间窗口对所述目标船舶的状态演化进行连续积分预测，以输出所述目标船舶对应的所述预测轨迹路径，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测轨迹路径和所述船舶响应滞后因素集，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小龙，张邵琦，朱慧，谢俊聪，
申请(专利权)人：湖北千雄建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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