一种便捷高效的物流分拣机械手臂制造技术

技术编号:45852199 阅读:15 留言:0更新日期:2025-07-19 11:12
本技术公开了一种便捷高效的物流分拣机械手臂。本技术包括固定壳和第一电动机,所述固定壳的内侧安装有第一电动机,所述第一电动机的输出端安装有第一传动臂。本技术通过固定壳设置有第三电动机、第一连接杆、传动轮、齿轮换向器、第四电动机、第二连接杆、驱动轮、无线工控机和蓄电池,无线工控机将蓄电池内部的电能分别输送至第三电动机或第四电动机的内部,第四电动机将转动力输送至齿轮换向器的内部,齿轮换向器将转动力经由第二连接杆输送至驱动轮的内部,带动机械手臂整体发生移动,第三电动机驱动第一连接杆发生摆动,经由传动轮调整机械手臂移动时的移动角度,进而保证机械手臂的可动性和自由度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及分拣机械臂,具体为一种便捷高效的物流分拣机械手臂


技术介绍

1、现代物流输送过程中,常需要在快递分拣中心安装大量的分拣机械臂,对传送带中待分拣的物品进行夹持,并将物品输送至不同的外接收纳部件内部,完成快递物品的分拣,而现有的分拣机械手臂,因其缺少移动部件,在分拣机械手臂的使用过程中,无法带动物品发生长距离移动,进而影响分拣机械手臂的适用范围。

2、本技术相较于现有的分拣机械手臂,添加了移动部件,在分拣机械手臂的使用过程中,可带动物品发生长距离移动,同时带动机械手臂发生多角度移动,进而提升分拣机械手臂的适用范围。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种便捷高效的物流分拣机械手臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:包括固定壳和第一电动机,所述固定壳的内侧安装有第一电动机,且第一电动机的输出端延伸至固定壳的外侧,所述第一电动机的输出端安装有第一传动臂,所述第一传动臂的尾端铰接有第二传动臂,所述第一传动臂的顶端安装有第二电动机,且第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便捷高效的物流分拣机械手臂,包括固定壳(1)和第一电动机(2),其特征在于:所述固定壳(1)的内侧安装有第一电动机(2),且第一电动机(2)的输出端延伸至固定壳(1)的外侧,所述第一电动机(2)的输出端安装有第一传动臂(3),所述第一传动臂(3)的尾端铰接有第二传动臂(4),所述第一传动臂(3)的顶端安装有第二电动机(5),且第二电动机(5)的输出端与第二传动臂(4)相连接,所述第二传动臂(4)的尾端安装有第三传动臂(6),所述第二传动臂(4)的底部铰接有第一电动伸缩杆(7),且第一电动伸缩杆(7)的尾端铰接至第三传动臂(6)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种便捷...

【技术特征摘要】

1.一种便捷高效的物流分拣机械手臂,包括固定壳(1)和第一电动机(2),其特征在于:所述固定壳(1)的内侧安装有第一电动机(2),且第一电动机(2)的输出端延伸至固定壳(1)的外侧,所述第一电动机(2)的输出端安装有第一传动臂(3),所述第一传动臂(3)的尾端铰接有第二传动臂(4),所述第一传动臂(3)的顶端安装有第二电动机(5),且第二电动机(5)的输出端与第二传动臂(4)相连接,所述第二传动臂(4)的尾端安装有第三传动臂(6),所述第二传动臂(4)的底部铰接有第一电动伸缩杆(7),且第一电动伸缩杆(7)的尾端铰接至第三传动臂(6)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种便捷高效的物流分拣机械手臂,其特征在于:所述第三传动臂(6)的底部安装有固定板(8),所述固定板(8)的底部铰接有四组夹持杆(9),所述固定板(8)的外侧铰接有四组第二电动伸缩杆(10),且第二电动伸缩杆(10)的尾端铰接至夹持杆(9)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种便捷高效的物流分拣机械手臂,其特征在于:所述固定壳(1)的内部安装有第三电动机(11),且第三电动机(11)位于第一电动机(2)的一侧,且...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨柳
申请(专利权)人:深圳市前海吉运现代物流有限公司
类型:新型
国别省市:

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