【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能制造，具体地，涉及一种理料输送线及装卸车系统。
技术介绍
1、工业机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的智能设备，可以快速进行货物分拣和搬运。
2、越来越多的视觉传感器、力传感器会使用到工业机器人上，工业机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。
3、为了扩大工业机器人的应用场景和应用范围，现有技术中通过将工业机器人安装到移动基座上制造出移动机器人，从而实现工业机器人的移动以实现移动拆码垛和移动拣选等功能。现有技术中通过机器人进行上下料时，常常每次都只能单个箱子进行抓取和放置，不仅导致上下料的效率较低，而且在提高机器人运行速度来提高效率的时候，常常会产生掉件现象，无法突破搬运效率的上限。现存合并理料机构均为单一规格的箱式设计，无法处理不同尺寸的箱子，柔性较低。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种理料输送线及装卸车系统。
2、根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种理料输送线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的理料输送线，其特征在于，还包括前挡举升机构；所述前挡举升机构设置在所述理料线主体的出料口处；
3.根据权利要求1所述的理料输送线，其特征在于，所述推板驱动机构包括丝杆、丝杆螺母、丝杆输出块以及第一驱动电机；
4.根据权利要求3所述的理料输送线，其特征在于，所述丝杆输出块上设置有多个依次排列的推板支撑杆；
5.根据权利要求2所述的理料输送线，其特征在于，所述前挡举升机构包括：第二驱动电机、减速器、举升臂、安装底板以及前挡举升板；
6.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种理料输送线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的理料输送线，其特征在于，还包括前挡举升机构；所述前挡举升机构设置在所述理料线主体的出料口处；
3.根据权利要求1所述的理料输送线，其特征在于，所述推板驱动机构包括丝杆、丝杆螺母、丝杆输出块以及第一驱动电机；
4.根据权利要求3所述的理料输送线，其特征在于，所述丝杆输出块上设置有多个依次排列的推板支撑杆；
5.根据权利要求2所述的理料输送线，其特征在于，所述前挡举升机构包括：第二驱动电机、减速器、举升臂、安装底板以及前挡举升板；
6.根据权利要求3所述的理料输送线，其特征在于，所述理料线主体包括左侧安装板、右侧安装板、辊筒以及辊筒驱动机构；
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【专利技术属性】
技术研发人员：许青，李浩铭，陈松华，周佳骥，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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