【技术实现步骤摘要】
本申请涉及执行器领域，尤其涉及执行器的行星滚柱丝杆结构。
技术介绍
1、执行器包括行星滚柱丝杆结构，通过行星滚柱丝杆结构实现执行器的输出动作。相关技术中，行星滚柱丝杆结构包括螺母套筒、丝杆和由多个滚柱组成的滚柱组，滚柱组分别与螺母套筒和丝杆螺纹配合，还包括齿圈，齿圈与滚柱啮合配合，在装配时需要将齿圈与螺母套筒过盈配合，再将滚柱的部分与齿圈啮合配合，使得装配过程较为麻烦。
技术实现思路
1、本申请提供了一种行星滚柱丝杆结构，包括螺母套筒、滚柱组和丝杆，所述滚柱组包括多个滚柱，所述滚柱包括第一段和第二段，所述螺母套筒包括内螺纹部，所述丝杆与所述第一段螺纹配合，所述第一段与所述内螺纹部螺纹配合；
2、所述行星滚柱丝杆结构包括齿圈，所述齿圈与所述第二段啮合配合，所述齿圈与所述螺母套筒为一体件。
3、本申请中，齿圈与螺母套筒为一体件，减少了齿圈与螺母套筒过盈装配的步骤，从而提高了装配的便捷性。
4、本申请提供了一种行星滚柱丝杆结构的加工方法，提供筒状工件，在筒状工...
【技术保护点】
1.一种行星滚柱丝杆结构，其特征在于，包括螺母套筒(1)、滚柱组(2)和丝杆(3)，所述滚柱组(2)包括多个滚柱(200)，所述滚柱(200)包括第一段(201)和第二段(202)，所述螺母套筒(1)包括内螺纹部(101)，所述丝杆(3)与所述第一段(201)螺纹配合，所述第一段(201)与所述内螺纹部(101)螺纹配合；
2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杆结构，其特征在于，所述齿圈(4)自所述螺母套筒(1)内壁朝向螺母套筒(1)中心方向延伸，所述齿圈(4)包括内齿部(401)，所述第二段(202)包括外齿部，所述内齿部(401)与所述外齿部啮合配合，所...
【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杆结构，其特征在于，包括螺母套筒(1)、滚柱组(2)和丝杆(3)，所述滚柱组(2)包括多个滚柱(200)，所述滚柱(200)包括第一段(201)和第二段(202)，所述螺母套筒(1)包括内螺纹部(101)，所述丝杆(3)与所述第一段(201)螺纹配合，所述第一段(201)与所述内螺纹部(101)螺纹配合；
2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杆结构，其特征在于，所述齿圈(4)自所述螺母套筒(1)内壁朝向螺母套筒(1)中心方向延伸，所述齿圈(4)包括内齿部(401)，所述第二段(202)包括外齿部，所述内齿部(401)与所述外齿部啮合配合，所述行星滚柱丝杆结构包括保持架(5)，所述保持架(5)与所述滚柱(200)连接；
3.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杆结构，其特征在于，在所述螺母套筒(1)轴向方向上，所述齿部(401)与所述内螺纹部(101)之间具有避让区(s)，在沿所述螺母套筒(1)径向方向的投影面上，所述保持架(5)的投影至少部分落入所述避让区(s)。
4.根据权利要求3所述的行星滚柱丝杆结构，其特征在于，所述滚柱(200)包括过渡段(203)，所述第一段(201)与所述过渡段(203)连接，所述第二段(202)与所述过渡段(203)连接，所述保持架(5)与所述过渡段(203)连接，在沿所述螺母套筒(1)径向方向的投影面上，所述过渡段(203)落入所述避让区(s)。
5.根据权利要求2或4所述的行星滚柱丝杆结构，其特征在于，在所述保持架(5)的圆周方向上，所述滚柱(200)均匀间隔排布，所述滚柱组(2)呈圆环形，所述保持架(5)的最大直径小于所述滚柱组(2)的最大直径。
6.根据权利要求2或4所述的行星滚柱丝杆结构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江三花智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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