【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种包括框架结构的自动储存和取出系统，不同尺寸的储存容器可以储存在该框架结构中。本专利技术还涉及一种用于自动储存和取出系统的储存容器。
技术介绍
和现有技术图1公开了具有框架结构100的现有技术的自动储存和取出系统1，并且图2、图3和图4公开了适合在该系统1上运行的三种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301、401。框架结构100包括直立构件102以及储存空间，该储存空间包括成排布置在直立构件102之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，多个容器搬运车辆201、301、401可以在该轨道系统108上运行，以将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，布置为引导容器搬运车辆201、301、401横跨框架结构100的顶部沿第一方向x移动；以及...
【技术保护点】
1.一种自动储存和取出系统(1)，包括框架结构(100)，其中，所述框架结构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述容器搬运车辆(301)包括悬臂结构(303)。
3.根据权利要求2所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述悬臂结构(303)限定所述容器搬运车辆(301)的宽度(W301A)；
4.根据权利要求2或3所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述第二储存容器(106A)的长度(L106A)小于所述容器搬运车辆(301)的长度(L301)。
5.根据上述权利要求中任一项所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种自动储存和取出系统(1)，包括框架结构(100)，其中，所述框架结构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述容器搬运车辆(301)包括悬臂结构(303)。
3.根据权利要求2所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述悬臂结构(303)限定所述容器搬运车辆(301)的宽度(w301a)；
4.根据权利要求2或3所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述第二储存容器(106a)的长度(l106a)小于所述容器搬运车辆(301)的长度(l301)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述第二储存容器(106a)的占用区域面积(fp106a)大于所述容器搬运车辆(301)的占用区域面积(fp301)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述第二储存列(105a)由以下限定：
7.根据上述权利要求中任一项所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述第二储存容器(106a)包括第一连接接合部(ci1)和第二连接接合部(ci2)。
8.根据权利要求7所述的自动储存和取出系统(1)，其中，一个单独的容器搬运车辆(301)配置为与所述第一连接接合部(ci1)或所述第二连接接合部(ci2)接合，并且其中，所述第二储存容器(106a)由所述一个单独的容器搬运车辆(301)搬运。
9.根据权利要求7所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述容器搬运车辆(301)配置为与所述第二储存容器(106a)的所述第一连接接合部(ci1)接合，并且其中，所述系统(1)的另一个容器搬运车辆(301a)配置为与所述第二储存容器(106a)的所述第二连接接合部(ci2)接合；其中，所述容器搬运车辆(301)和所述另一个容器搬运车辆(301a)配置为在搬运所述第二储存容器(106a)期间相互配合。
10.根据权利要求9所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述容器搬运车辆(301)和所述另一个容器搬运车辆(301a)各自包括：
11.根据权利要求10所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述容器搬运车辆(301)和所述另一个容器搬运车辆(301a)设置为彼此通信。
12.根据权利要求6至11中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿希什·萨拉斯瓦特，约根·朱维·黑格博，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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