一种铁轨巡检机器人制造技术

本申请涉及铁路检测技术领域，特别涉及一种铁轨巡检机器人，包括车体，车架包括车架、前桥、后桥和车轮，前桥和后桥分别安装在车架的两端，前桥的两端和后桥的两端均安装车轮；跨轨装置，包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构安装在车架的两侧，第一升降机构在车架上沿着第二方向分布，第一升降机构的升降活动端安装驱动轮，第二升降机构安装在车架的底部，第二升降机构的升降活动端安装支撑轮；高速相机检测装置，安装在车架的一端；超声波探伤装置，安装在车架的另一端。通过跨轨装置能够实现机器人整体在不同轨道之间的横跨移动，大大提高了巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及铁路检测，特别涉及一种铁轨巡检机器人。

技术介绍

1、铁路作为重要的交通基础设施，其安全运营对于国民经济发展和人民生命财产安全具有重要意义。铁轨的定期检查和维护是保障铁路运输安全的关键环节。目前，铁轨巡检主要依靠专用的铁轨巡检车辆进行，这些巡检车辆配备了各种检测设备，能够对铁轨的几何参数、轨道结构、轨面状态等进行全面检测，及时发现安全隐患。

2、传统的铁轨巡检车仅能在单一轨道上行驶，当需要对相邻轨道进行检测时，通常需要通过车站或专用道岔进行轨道转换，这大大降低了巡检效率。特别是在多线并行的繁忙铁路区段，由于列车运行密集，巡检车往往需要等待较长时间才能获得检测时机，不仅浪费巡检时间，还可能影响正常铁路运营秩序。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种铁轨巡检机器人，通过跨轨装置能够实现机器人整体在不同轨道之间的横跨移动，大大提高了巡检效率。

2、一种铁轨巡检机器人，包括：

3、车体，用于沿着第一方向在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铁轨巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铁轨巡检机器人，其特征在于：所述第一升降机构包括：

3.根据权利要求2所述的铁轨巡检机器人，其特征在于：所述第一升降机构还包括两条第二旋转摆杆，沿着所述第一方向，两条所述第二旋转摆杆分布在所述升降框架的两端，所述第二旋转摆杆的一端与所述升降框架的顶端铰接，另一端与所述车架铰接，所述第二旋转摆杆与所述第一旋转摆杆平行且相互间隔，所述第一驱动电缸设置两个，沿着所述第一方向，两个所述第一驱动电缸分别对应所述升降框架的两端，所述第一驱动电缸的缸体与所述车架铰接，所述第一驱动电缸的活塞杆与所述第二旋转摆杆的...

【技术特征摘要】

1.一种铁轨巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铁轨巡检机器人，其特征在于：所述第一升降机构包括：

3.根据权利要求2所述的铁轨巡检机器人，其特征在于：所述第一升降机构还包括两条第二旋转摆杆，沿着所述第一方向，两条所述第二旋转摆杆分布在所述升降框架的两端，所述第二旋转摆杆的一端与所述升降框架的顶端铰接，另一端与所述车架铰接，所述第二旋转摆杆与所述第一旋转摆杆平行且相互间隔，所述第一驱动电缸设置两个，沿着所述第一方向，两个所述第一驱动电缸分别对应所述升降框架的两端，所述第一驱动电缸的缸体与所述车架铰接，所述第一驱动电缸的活塞杆与所述第二旋转摆杆的中部铰接。

4.根据权利要求3所述的铁轨巡检机器人，其特征在于：所述第二升降机构包括第二驱动电缸、摆动支架以及所述支撑轮，所述摆动支架的一端与所述车架铰接，所述支撑轮转动安装在所述摆动支架的另一端，所述第二驱动电缸的缸体与所述车架铰接，所述第二驱动电缸的活塞杆与所述摆动支架铰接，所述第二驱动电缸用于驱动所述摆动支架，使得所述摆动支架以其与所述车架的铰接点为圆心摆转。

5.根据权利要求4所述的铁轨巡检机器人，其特征在于：还包括履带横移机构，所述履带横移机构用于带动所述车体沿第二方向移动，所述履带横移机构通过第三升降机构安装在所述车体上，所述第三升降机构用于带动所述履带横移机构升降活动，所述履带横移机构包括履带支架、第一履带轮、第二履带轮、履带以及动力部件，所述第一履带轮和所述第二履带轮分别安装在所述履带支架的两端，所述履带连接所述第一履带轮和所述第二履带轮，所述动力部件安装在所述车架上，所述动力部件的动力输出端与所述第一履带轮连接。

6.根据权利要求5所述的铁轨巡检机器人，其特征在于：所述车架上设置两个空腔，两个所述空腔沿着所述车架的长度方向间隔分布，所述空腔在所述车架向下凸出设置，所述空腔的上下两端均为敞口结构，所述空腔沿着所述车架的宽度方向延伸，每个所述空腔中均通过所述第三升降机构安装一个所述履带横移机构。

7.根据权利要求6所述的铁轨巡检机器人，其特征在于：所述第三升降机构包括升降驱动电机、丝杆丝母传动副、连接支架、滑轨和滑块，所述升降驱动电机安装在所述车架上，所述丝杆丝母传动副的丝杆的一端通过所述连接支架与所述履带支架连接，所述升降驱动电机的动力输出端与所述丝杆丝母传动副的丝母连接，所述滑轨竖向安装在所述连接支架上，所述滑块固定在所述空腔内部，所述滑块与所述滑轨配合。

8.根据权利要求7所述的铁轨巡检机器人，其特征在于：所述车架上设置控制箱固定板，所述控制箱固定板上安装控制箱，所述控制箱连接所述高速相机检测装置、超声波探伤装置、升降驱动电机、动力部件、第一驱动电缸和第二驱动电缸，所述控制箱固定板通过减震系统与所述车架连接，所述减震系统包括第一阻尼器、第二阻尼器以及第三阻尼器，所述第一阻尼器沿着所述车架的长度方向分布在所述控制箱固定板的两侧，所述第一阻尼器的一端与所述车架铰接，另一端与所述控制箱固定板铰接，所述第一阻尼器用于对所述控制箱施加沿着所述车架的高度方向的阻尼约束，所述第二阻尼器的一端与所述车架铰接，另一端与所述控制箱固定板的中部铰接，所述第二阻尼器用于对所述控制箱固定板施加沿着所述车架长度方向的阻尼约束，所述第三阻尼器的一端与所述车架铰接，另一端与所述控制箱固定板的中部铰接，所述第三阻尼器用于对所述控制箱固定板施加沿着所述车架宽度方向的阻尼约束。

9.根据权利要求8所述的铁轨巡检机器人，其特征在于：所述车架上安装与所述控制箱固定板平行的底板，所述底板上设置呈阵列分布的第一缓冲垫块，所述第一缓冲垫块支撑在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莹，姚锦江，刘洋，杨浩，牛福州，
申请(专利权)人：华召科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：