手术辅助系统及手术辅助系统的控制方法技术方案

本申请涉及一种手术辅助系统及手术辅助系统的控制方法，手术辅助系统包括机身、执行器、第一适配器以及第二适配器。执行器转动连接于机身，且包括第一传动组和第二传动组；执行器相对于机身具有第一安装位置和第二安装位置；在第一安装位置，第一适配器与第一传动组可拆卸连接；第一适配器用于安装第一主动脉瓣膜修复器械；在第二安装位置；第二适配器与第二传动组可拆卸连接；第二适配器用于安装第二主动脉瓣膜修复器械。本手术辅助系统能够根据临床的不同手术路径需求，调控执行器相较于机身的位置，既可以实现经股动脉手术路径的主动脉瓣膜置换手术，也可以实现经心尖手术路径的主动脉瓣膜置换手术，满足了医生位于患者的不同操作侧的需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及手术机器人，特别是涉及手术辅助系统及手术辅助系统的控制方法。

技术介绍

1、主动脉瓣膜置换手术具有两种进入患者体内的路径，一种是经股动脉途径：通过大腿根部的股动脉插入导管，沿血管逆行过主动脉弓后，在左心室输出到主动脉的瓣口位置进行操作。另一种是经心尖途径：通过左侧肋间做一个小切口直接到达心脏的心尖部位，再插入导管进行操作。在临床需求中，医生需要根据患者情况评估患者所适宜的手术路径。然而当采用不同的手术路径时，则需要使用不同的手术机器人进行操控，从而满足医生位于患者的不同操作侧的需求。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对在进行主动脉瓣膜置换手术时，在临床需求中，当需要采用不同的手术路径时，则需要使用不同的手术机器人进行操控的问题，提供一种手术辅助系统。

2、一种手术辅助系统，其包括：

3、机身；

4、执行器，转动连接于所述机身，且包括第一传动组和第二传动组；所述执行器相对于所述机身具有第一安装位置和第二安装位置；

5、第一适配器；在所述第一安装位置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手术辅助系统，其特征在于，所述手术辅助系统包括：

2.根据权利要求1所述的手术辅助系统，其特征在于，所述手术辅助系统包括转动调节组件(500)；所述转动调节组件(500)安装于所述机身(100)与所述执行器(200)之间；

3.根据权利要求2所述的手术辅助系统，其特征在于，所述转动调节组件(500)包括彼此转动连接的两个转动件；

4.根据权利要求2所述的手术辅助系统，其特征在于，所述转动调节组件(500)包括：

5.根据权利要求4所述的手术辅助系统，其特征在于，所述第二转动件(520)包括彼此连接且径向尺寸不同的第一转动部(521)...

【技术特征摘要】

1.一种手术辅助系统，其特征在于，所述手术辅助系统包括：

2.根据权利要求1所述的手术辅助系统，其特征在于，所述手术辅助系统包括转动调节组件(500)；所述转动调节组件(500)安装于所述机身(100)与所述执行器(200)之间；

3.根据权利要求2所述的手术辅助系统，其特征在于，所述转动调节组件(500)包括彼此转动连接的两个转动件；

4.根据权利要求2所述的手术辅助系统，其特征在于，所述转动调节组件(500)包括：

5.根据权利要求4所述的手术辅助系统，其特征在于，所述第二转动件(520)包括彼此连接且径向尺寸不同的第一转动部(521)和第二转动部(522)；所述第一转动部(521)的径向尺寸大于所述第二转动部(522)的径向尺寸；

6.根据权利要求5所述的手术辅助系统，其特征在于，所述第一转动部(521)与所述第二转动部(522)可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的手术辅助系统，其特征在于，所述第二转动件(520)还包括第三转动部(523)；

8.根据权利要求7所述的手术辅助系统，其特征在于，所述转动调节组件(500)还包括垫片(540)；

9.根据权利要求7所述的手术辅助系统，其特征在于，所述第二安装子腔(5112)的侧壁沿其径向朝向背离腔体一侧凹陷形成有第一卡接槽(51121)；

10.根据权利要求9所述的手...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴钢，郭应强，葛存旺，刘文明，
申请(专利权)人：上海术济客医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：