【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地下连续墙施工及防渗，尤其涉及一种模块化地下连续墙施工装备及施工方法。
技术介绍
1、在传统地下连续墙施工过程中，通常需要进行设备的安装与移动、复杂的挖掘作业、模板支撑以及混凝土浇筑等工序，这些工序不仅施工周期长、人工与机械成本高，而且在实际施工中受地质条件和场地限制影响较大，导致施工效率和质量难以保证。
2、目前，虽然已有装配式地下连续墙技术，但相关技术集中于墙体结构的装配，施工装备的模块化、智能化方面尚存在不足。尤其是在施工现场环境复杂多变、不确定性较大的情况下，地下连续墙施工技术在许多复杂施工环境中面临着以下挑战：
3、1)施工效率与精度：传统的地下连续墙施工方法在施工精度和速度上存在局限，尤其是在深基坑、复杂地质条件或狭小空间的适应性中，传统施工工艺繁琐、施工周期长，且依赖大量人工。
4、2)设备协同能力与设备监控不足：施工设备之间缺乏紧密协作与联动，难以实现施工过程中灵活调整切换，设备的兼容性差，地连墙需要一幅幅的完成，每副交替之间耽误时间较长。同时，现有设备监控系统较为单一，...
【技术保护点】
1.一种模块化地下连续墙施工装备，包括主机和一组切割箱体标准节，相邻的两个切割箱体标准节之间采用十字铰连接，其特征在于，该装备还包括控制系统和导向架，所述导向架设置在地下连续墙槽口两侧，在位于最下方的切割箱体标准节内设有GPS模块和陀螺仪，在每一个所述切割箱体标准节内均设有呈阵列分布的多个无线应力传感器，所述控制系统依据无线应力传感器获取的弯矩与接触压力信息、GPS模块获取的位置坐标以及陀螺仪获取的姿态信息采用PID算法闭环控制调节主机的液压缸压力。
2.根据权利要求1所述的模块化地下连续墙施工装备，其特征在于，所述导向架有两个。
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种模块化地下连续墙施工装备，包括主机和一组切割箱体标准节，相邻的两个切割箱体标准节之间采用十字铰连接，其特征在于，该装备还包括控制系统和导向架，所述导向架设置在地下连续墙槽口两侧，在位于最下方的切割箱体标准节内设有gps模块和陀螺仪，在每一个所述切割箱体标准节内均设有呈阵列分布的多个无线应力传感器，所述控制系统依据无线应力传感器获取的弯矩与接触压力信息、gps模块获取的位置坐标以及陀螺仪获取的姿态信息采用pid算法闭环控制调节主机的液压缸压力。
2.根据权利要求1所述的模块化地下连续墙施工装备，其特征在于，所述导向架有两个。
3.根据权利要求1所述的模块化地下连续墙施工装备，其特征在于，所述导向架设有底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘均炜，李世宝，
申请(专利权)人：天津市启星岩土工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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