车辆制动控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆制动控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，车辆制动控制方法包括：在车辆处于自动紧急制动状态的情况下，响应于目标对象的运动状态发生变化，基于目标对象的运动状态数据和车辆的驾驶状态数据确定目标制动策略；基于目标制动策略对车辆进行制动控制。本发明专利技术的车辆制动控制方法在车辆处于自动紧急制动状态下，仍然能够实时监测目标对象的运动状态，根据目标对象的运动状态数据和车辆的驾驶状态数据调整目标制动策略，以适应不同的驾驶场景和路况，提高了车辆系统的适应性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制、车辆制动等，尤其涉及一种车辆制动控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、自动紧急制动(aeb，autonomous emergency braking)系统，是一种汽车主动安全技术。相关技术中，车辆一旦触发自动紧急制动功能，无法更改或中断自动紧急制动，然而实际的道路场景环境是不断变化的，这种无法更改或中断自动紧急制动的策略不符合实际道路场景需求。

技术实现思路

1、为此，本申请实施方式的目的在于提出一种车辆制动控制方法、装置、车辆、电子设备、存储介质和计算机程序产品，在车辆处于自动紧急制动状态下，仍然能够实时监测目标对象的运动状态，调整目标制动策略，以适应不同的驾驶场景和路况，提高了车辆系统的适应性和灵活性。

2、本申请实施方式提供一种车辆制动控制方法，包括：在车辆处于自动紧急制动状态的情况下，响应于目标对象的运动状态发生变化，基于所述目标对象的运动状态数据和所述车辆的驾驶状态数据确定目标制动策略；基于所述目标制动策略对所述车辆进行制动控制。

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的运动状态数据和所述车辆的驾驶状态数据确定目标制动策略，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述基于所述碰撞风险状态确定目标制动策略，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述基于所述碰撞风险状态确定目标制动策略，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述在所述碰撞风险状态表征所述车辆的碰撞风险减小的情况下，确定所述目标制动策略为降低车辆制动...

【技术特征摘要】

1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的运动状态数据和所述车辆的驾驶状态数据确定目标制动策略，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述基于所述碰撞风险状态确定目标制动策略，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述基于所述碰撞风险状态确定目标制动策略，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述在所述碰撞风险状态表征所述车辆的碰撞风险减小的情况下，确定所述目标制动策略为降低车辆制动力或释放车辆制动力中一者，包括：

6.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述在所述碰撞风险状态表征所述车辆的碰撞风险减小的情况下，确定所述目标制动策略为降低车辆制动力或释放车辆制动力中一者，包括：

7.根据权利要求2-6中任一项所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的运动状态数据和所述车辆的驾驶状态数据，确定所述车辆的碰撞风险状态，包括：

8.根据权利要求7所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的运动状态数据和车辆的驾驶状态数据确定碰撞时间，包括：

9.根据权利要求8所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述目标对象的运动状态数据包括目标对象的速度，所述车辆的驾驶状态数据包括车辆速度，所述基于所述目标对象的运动状态数据和所述车辆的驾驶状态数据，确定所述目标对象相对车辆的相对速度和相对加速度，包括：

10.根据权利要求7所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述根据碰撞时间确定所述车辆的碰撞风险状态，包括：

11.根据权利要求7所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述根据碰撞时间确定所述车辆的碰撞风险状态，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐扬宇，刘义，徐汇文，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：