【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核电站设施构建，具体涉及核电钢衬里生产自动加工系统及方法。
技术介绍
1、钢衬里是指在结构内部附加的一层钢板或金属材料，用于增强结构的强度和耐腐蚀性，在核电站建设中，钢衬里是安全壳的重要组成部分；另外，在核电站建设中，筒体成型预制技术被广泛应用。例如，安全壳的筒体部分通常由多块预制板组成，这些预制板在车间进行加工和焊接，然后运到现场进行拼装，也就是说，在核电钢衬里车间与之成型施工中，筒体成型预制是预制过程中的关键工序。筒体成型预制一般包括以下工序，例如：钢衬里板材的焊接、筒体钢板的折弯成型以及锚固钉的焊接。
2、钢衬里板车间预制传统工艺采用埋弧焊+焊条电弧焊双面焊接(翻身施焊)，过程中降低了生产效率，传统电弧焊，焊接效率低、热输入大，焊接过程中的产生变形和残余应力分布较为复杂。如何实现单面焊双面成形并确保内部质量是焊接工艺上的重点、难点；同时，激光-mag复合焊焊接方法属核电建造领域首次应用，采用激光热源和电弧热源共同作用于同一熔池中进行焊接，焊接变量复杂，工艺调试难度较大。同时，钢衬里的折弯成型通常采用胎架完...
【技术保护点】
1.核电钢衬里生产加工系统，其特征在于：包括激光-电弧复合焊拼板铣削一体机、柔性成型胎模自动化系统和锚固钉自动焊设备；所述钢衬里拼接板在所述激光-电弧复合焊拼板铣削一体机进行铣削和拼接复合焊后，再吊装至柔性成型胎模自动化系统进行柔性成型，最后利用锚固钉自动焊设备对柔性成型后的钢衬里进行锚固钉焊接。
2.根据权利要求1所述的核电钢衬里生产加工系统，其特征在于：所述激光-电弧复合焊拼板铣削一体机包括板材输送装置、进料支撑平台、出料支撑平台、板边压紧装置、坡口加工装置、PLC控制系统和焊接系统，所述板材输送装置将需要焊接的板材传输至进料支撑平台上，所述进料支撑平...
【技术特征摘要】
1.核电钢衬里生产加工系统，其特征在于：包括激光-电弧复合焊拼板铣削一体机、柔性成型胎模自动化系统和锚固钉自动焊设备；所述钢衬里拼接板在所述激光-电弧复合焊拼板铣削一体机进行铣削和拼接复合焊后，再吊装至柔性成型胎模自动化系统进行柔性成型，最后利用锚固钉自动焊设备对柔性成型后的钢衬里进行锚固钉焊接。
2.根据权利要求1所述的核电钢衬里生产加工系统，其特征在于：所述激光-电弧复合焊拼板铣削一体机包括板材输送装置、进料支撑平台、出料支撑平台、板边压紧装置、坡口加工装置、plc控制系统和焊接系统，所述板材输送装置将需要焊接的板材传输至进料支撑平台上，所述进料支撑平台将板材传输至板材压紧装置上，利用板边压紧装置将板材压紧，随后坡口加工装置对板材需要焊接处进行处理得到预设好的坡口，随后焊接系统对坡口处进行焊接，当焊接完毕后，所述板材输送装置再将焊后的板材输送至所述出料支撑平台上；所述plc控制系统对所述板材输送装置、进料支撑平台、出料支撑平台、板边压紧装置、坡口加工装置和焊接系统进行控制启停。
3.根据权利要求2所述的核电钢衬里生产加工系统，其特征在于：所述焊接系统包括在所述板边压紧装置上往复运动的焊接小车，和设置在所述板边压紧装置一侧的激光器，所述焊接小车上设置有焊接电源，所述焊接电源为激光电弧复合焊焊枪(333)、送丝系统和焊接系统控制柜供电；所述激光电弧复合焊枪包括激光-电弧复合焊模块单元，焊枪调整模块，防碰撞传感器；当工作时，焊枪调整模块调整所述激光-电弧复合焊模块单元对准焊缝进行焊接，同时，利用所述防碰撞传感器优化焊接路径。
4.根据权利要求1所述的核电钢衬里生产加工系统，其特征在于：所述柔性成型胎模自动化系统包括支撑桥整体底座和支撑桥，所述支撑桥设置在所述支撑桥整体底座的径向方向上，所述支撑桥包括一组均匀分布的柔性支撑桥和两个固定支撑桥，所述柔性支撑桥设置在所述支撑桥整体底座的中部，所述固定支撑桥分别设置在所述支撑桥整体底座的两侧，所述柔性支撑桥通过电动升降机改变柔性支撑桥的高度，从而改变柔性成型胎模的弧度，满足不同曲率工件的定位组对，所述柔性支撑桥(5)和固定支撑桥的顶面组合，形成具有弧度的柔性胎架；所述柔性成型胎模自动化系统还包括横向调整机构、纵向调整机构、中部压紧机构、长边夹持机构、短边夹持机构和控制系统，所述横向调整机构驱动工件进行横向位移，所述纵向调整机构驱动工件进行纵向位移，所述中部压紧机构对工件中间部位的进行压紧，所述长边夹持机构对工件长边方向进行压紧，所述短边夹持机构对工件短边方向进行压紧，所述控制系统控制所述支撑桥达到预设位置。
【专利技术属性】
技术研发人员：程小华，马桥石，贾晨晨，刘扬，周健，郭佳豪，周庭玺，蒋久奇，刘震昊，杨如成，
申请(专利权)人：中国核工业华兴建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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