【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，具体为门窗生产用焊接工业机器人及其操作方法。
技术介绍
1、门窗生产用焊接工业机器人是专为门窗制造设计的自动化设备，能够高效、精确地完成焊接任务,这些机器人通常具备多轴运动能力，可以根据生产需求确定不同的工作范围，确保了焊接过程的稳定性和焊接质量的一致性，且这些机器人还具备多种安装方式，如地面平放、侧挂、倒吊等，以适应不同的生产环境和空间限制。
2、根据公告号cn112643263a一种智能焊接工业机器人，该专利包括移动机构、用于固定装置的固定机构、控制机构，所述移动机构上安装有所述固定机构，所述固定机构上方设置有所述控制机构，还包括冷却机构、夹持机构、焊接机构，所述冷却机构安装在所述移动机构上方，所述夹持机构固定在所述冷却机构上方，所述焊接机构设置在所述夹持机构上方。该专利技术通过设置冷却机构，将焊接完成后的焊接物放置在放置板上方，第一电机带动第一扇叶转动，外界气体在第一扇叶的作用下进入到冷却箱中，第二电机带动第二扇叶转动，第二扇叶转动将冷却箱中的气体排出，如此带动冷却箱内的气体快速流通，从而对焊...
【技术保护点】
1.门窗生产用焊接工业机器人，包括基座(1)、机架(2)与焊接机械手(3)，所述基座(1)顶端中部焊接有机架(2)，且机架(2)顶部安装有焊接机械手(3)，所述基座(1)顶端通过滑槽连接有工作台(4)，其特征在于：所述工作台(4)下方设置有平移机构(5)，且平移机构(5)包括伺服电机(501)、旋转柱(502)、固定齿轮(503)、齿板(504)与固定柱(505)，所述基座(1)中部连接有旋转柱(502)，且旋转柱(502)外壁一侧对接有伺服电机(501)，并且旋转柱(502)外壁两侧焊接有固定齿轮(503)，所述工作台(4)外壁底端焊接有齿板(504)，且工作台(4...
【技术特征摘要】
1.门窗生产用焊接工业机器人，包括基座(1)、机架(2)与焊接机械手(3)，所述基座(1)顶端中部焊接有机架(2)，且机架(2)顶部安装有焊接机械手(3)，所述基座(1)顶端通过滑槽连接有工作台(4)，其特征在于：所述工作台(4)下方设置有平移机构(5)，且平移机构(5)包括伺服电机(501)、旋转柱(502)、固定齿轮(503)、齿板(504)与固定柱(505)，所述基座(1)中部连接有旋转柱(502)，且旋转柱(502)外壁一侧对接有伺服电机(501)，并且旋转柱(502)外壁两侧焊接有固定齿轮(503)，所述工作台(4)外壁底端焊接有齿板(504)，且工作台(4)底端内部连接有固定柱(505)，所述工作台(4)中部设置有限位机构(6)，所述基座(1)顶端一侧设置有清理机构(7)，且清理机构(7)包括支撑架(701)、螺纹杆(702)、转盘(703)、升降板(704)、滑轨(705)、一号除渣座(706)、二号除渣座(707)、三号除渣座(708)、清洁橡胶帘(709)与收集槽(710)，所述支撑架(701)内部螺纹连接有螺纹杆(702)，且支撑架(701)底端与基座(1)相焊接，所述螺纹杆(702)底端通过轴承座连接有升降板(704)，且升降板(704)底端从右至左依次连接有一号除渣座(706)、二号除渣座(707)与三号除渣座(708)。
2.根据权利要求1所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于：所述伺服电机(501)外壁一侧与基座(1)相连接，所述工作台(4)底端开设有导向孔，且固定柱(505)伸入其中，所述固定柱(505)呈等间距分布，且固定柱(505)外壁两侧与基座(1)相焊接，所述机架(2)呈“c”型结构。
3.根据权利要求2所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于：所述支撑架(701)呈“c”型结构，且支撑架(701)内壁两侧焊接有滑轨(705)，并且滑轨(705)呈“口”字型分布，所述螺纹杆(702)外壁顶端对接有转盘(703)，所述升降板(704)外壁开设有限位槽，且滑轨(705)伸入其中。
4.根据权利要求3所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于：所述升降板(704)底端靠近一号除渣座(706)的一侧连接有清洁橡胶帘(709)，所述工作台(4)顶端一侧开设有收集槽(710)，所述一号除渣座(706)、二号除渣座(707)与三号除渣座(708)底...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海燕，王烨华，杨煜祺，阎智宸，孙正豪，
申请(专利权)人：河北昊勤建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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