【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆。
技术介绍
1、当车辆在山间小路行驶时，会遇到一些急且狭窄的弯道，通过这些弯道需来回倒车调整车辆位置，耗费大量时间，操作不当还会引起安全事故。如何使车辆高效安全地通过急且狭窄的弯道，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆，可以高效且安全地通过急且狭窄的弯道，以至少部分的解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：在车辆通过弯道的过程中，控制所述车辆执行支点转向操作；其中，所述支点转向操作是指控制所述车辆的第二车轮以第一车轮为支点进行转向。
3、可选地，所述第一车轮为所述车辆中靠近所述弯道的内侧的车轮。
4、可选地，所述第一车轮位于所述车辆的行驶方向后侧。
5、可选地，所述第二车轮包括位于所述车辆的行驶方向前侧的车轮。
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【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车轮为所述车辆中靠近所述弯道的内侧的车轮。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车轮位于所述车辆的行驶方向后侧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二车轮包括位于所述车辆的行驶方向前侧的车轮。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行支点转向操作，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二车轮包括位于所述车辆的行驶方向后侧的车
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【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车轮为所述车辆中靠近所述弯道的内侧的车轮。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车轮位于所述车辆的行驶方向后侧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二车轮包括位于所述车辆的行驶方向前侧的车轮。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行支点转向操作，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二车轮包括位于所述车辆的行驶方向后侧的车轮。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行支点转向操作，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二车轮以所述第一车轮为支点，向第一方向转向，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行支点转向操作，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二车轮以所述第一车轮为支点，向第二方向转向，包括：
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行支点转向操作，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二车轮以所述第一车轮支点进行连续多次转向，包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行支点转向操作，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括以下至少一项：车辆状态数据、行驶环境数据、地图数据。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行支点转向操作，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一触发条件包括所述车辆无法基于方向盘转向操作通过所述弯道。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述道路数据包括以下至少一项：弯道半径、弯道曲率、弯道宽度。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述转弯数据包括最小转弯半径。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：张皓发，满尊，王承尧，黄裕真，方滢，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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