【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制动器,具体而言,涉及一种集成式编码制动器。
技术介绍
1、编码器是一种将角位移或直线位移转换成电信号的装置。前者称为码盘,后者称为码尺。转换后的电信号可用于控制端作为设备实际位置及状态的反馈信号,及时修正驱动端的输出,提高设备运行精度。而通过编码器可以测量电机、转轴等的速度,通常编码器与制动器为单独的两个部件依次叠加安装在电机轴的尾端对电机轴的转速进行控制,在设备内部安装空间有限时,此安装方式相对而言体积较大,所占安装空间更大,难以适用该场景。因此,设计一种集成式编码制动器,安装所需的轴向空间更小。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种集成式编码制动器轴向尺寸更薄,所占体积更小。
2、本技术通过以下技术方案实现:一种集成式编码制动器,包括轴向依次连接的定子、衔铁、转子及法兰,包括pcb板,其紧挨所述法兰布置并与之相连固定;码盘和轴套,所述轴套分别与所述转子及所述码盘相连,使得所述轴套及所述转子随电机轴同步转动。
3、进一步的,所述pcb板与所述法兰
...【技术保护点】
1.一种集成式编码制动器,包括轴向依次连接的定子(1)、衔铁(2)、转子(3)及法兰(4),其特征在于:包括PCB板(5),其紧挨所述法兰(4)布置并与之相连固定;
2.根据权利要求1所述的集成式编码制动器,其特征在于:所述PCB板(5)与所述法兰(4)之间抵接有至少一个限位筒柱(8),且所述PCB板(5)与所述法兰(4)之间连接有联接螺钉(9),所述联接螺钉(9)穿过所述限位筒柱(8)。
3.根据权利要求1所述的集成式编码制动器,其特征在于:所述码盘(7)、轴套(6)及所述PCB板(5)同轴布置。
4.根据权利要求1所述的集成式编
...【技术特征摘要】
1.一种集成式编码制动器,包括轴向依次连接的定子(1)、衔铁(2)、转子(3)及法兰(4),其特征在于:包括pcb板(5),其紧挨所述法兰(4)布置并与之相连固定;
2.根据权利要求1所述的集成式编码制动器,其特征在于:所述pcb板(5)与所述法兰(4)之间抵接有至少一个限位筒柱(8),且所述pcb板(5)与所述法兰(4)之间连接有联接螺钉(9),所述联接螺钉(9)穿过所述限位筒柱(8)。
3.根据权利要求1所述的集成式编码制动器,其特征在于:所述码盘(7)、轴套(6)及所述pc...
【专利技术属性】
技术研发人员:阳波,阳宇龙,胡月,
申请(专利权)人:成都超德创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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