【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于风洞结构状态健康监测，具体涉及一种具有自锁功能的重载刚柔耦合型面成型装置及其控制方法。
技术介绍
1、重载刚柔耦合型面成型装置在航空航天、船舶、水利、机器人等众多领域中具有广泛的应用。因为重载刚柔耦合型面成型装置往往处于力、热、振动等多物理场耦合的复杂环境，在重载复杂多变工况、强烈冲击、频繁启停等因素的共同作用下，其结构安全裕度难以估测，如果安全裕度低，容易出现局部变形、应力集中现象，进而导致结构损伤或失效，甚至影响整体性能和安全运行。
2、同时，重载复杂多变工况对于重载刚柔耦合型面成型装置的驱动控制提出了严峻的挑战。一方面，型面成型过程中，由于柔性板的刚性较弱，在外部重载力作用下，刚性体的力往往会传递到柔性板上，柔性板不仅难以实现预定的型面，甚至会因为应力过大而产生损伤或破坏；另一方面，通常采用液压驱动方式，驱动力持续作用于刚性体和柔性板上，由于液压系统压力波动和推杆位移闭环控制等原因，驱动力存在一定的波动，刚性体和柔性板会随之发生波动，导致柔性板形成的型面处于微小波动的不稳定状态。因此，进行重载刚柔耦合型面...
【技术保护点】
1.具有自锁功能的重载刚柔耦合型面成型装置，其特征在于，所述的重载刚柔耦合型面成型装置包括从前至后顺序连接的刚性体（3）和柔性板（4），刚性体（3）和柔性板（4）的上表面分别设置有若干个从前至后顺序布置的液压驱动装置（1），各液压驱动装置（1）通过液压驱动装置支撑座（2）固定在支撑框架（5）上；
2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的重载刚柔耦合型面成型装置，其特征在于，所述的液压驱动装置（1）具有一组上下平行的上横梁（102）和下横梁（101）；下横梁（101）从左至右放置在刚性体（3）或者柔性板（4）的上方，下横梁（101）的下表面通过从左至右串联的若...
【技术特征摘要】
1.具有自锁功能的重载刚柔耦合型面成型装置，其特征在于，所述的重载刚柔耦合型面成型装置包括从前至后顺序连接的刚性体（3）和柔性板（4），刚性体（3）和柔性板（4）的上表面分别设置有若干个从前至后顺序布置的液压驱动装置（1），各液压驱动装置（1）通过液压驱动装置支撑座（2）固定在支撑框架（5）上；
2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的重载刚柔耦合型面成型装置，其特征在于，所述的液压驱动装置（1）具有一组上下平行的上横梁（102）和下横梁（101）；下横梁（101）从左至右放置在刚性体（3）或者柔性板（4）的上方，下横梁（101）的下表面通过从左至右串联的若干个铰链（108）连接在对应的刚性体（3）或者柔性板（4）的上表面；各液压驱动装置（1）的上横梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖文林，张浩，张龙，范钧滔，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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