本发明专利技术提供一种直升机地面联合试验高耦合机械杆系操纵标定方法和装置，该方法，包括：获取主桨前、左、右三个助力器下部变距摇臂处安装的角位移传感器监测的电压值；根据电压值，采用公式θ＝H<supgt;‑1</supgt;(kA+b‑n)，获取主桨总距、纵向周期变距和横向周期变距；A表示前、左、右角位移传感器实时监测到的电压值，k和b分别表示前、左、右助力器活塞杆位移—电压关系直线的斜率和截距，n表示助力器零点矩阵，θ表示主桨总距、纵向周期变距和横向周期变距，H<supgt;‑1</supgt;根据B<supgt;‑1</supgt;获取；B为由旋翼机械杆系长度关系计算得到的理论矩阵。满足了地面联合试验的需求，解决了传统方法不能适用的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地面联合试验测试，具体涉及一种直升机地面联合试验高耦合机械杆系操纵标定方法和装置。
技术介绍
1、在民用直升机地面联合试验领域，试验过程中准确地实时显示桨距是操纵人员和监控人员判断试验状态的必要条件，因此试验前操纵系统的桨距标定工作对试验机操控、试验安全监控和数据分析处理都至关重要。
2、操纵系统桨距标定是为了找出助力器的基准位置及其位移与旋翼实际桨距角之间的关系，以对理论矩阵进行修正，直到实测桨距角与反馈显示的桨距角一致，是地面联合试验准备过程的一项重要内容。
3、传统的操纵系统桨距标定方法适用的前提是三个主桨助力器位移可以单独控制，总距、纵向周期变距、横向周期变距等舵面可以独立控制。而对于采用飞行员在环操控模式的民用直升机地面联合试验台，其操纵系统由高耦合的机械杆系组成，直升机总距线系与纵向、横向线系联动。这导致原有的桨距标定方法不能适用，比如标定总距时，主桨助力器的活塞杆伸出量将由总距、纵向周期变距、横向周期变距的信号叠加复合产生。
技术实现思路
>1、本专利技术提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直升机地面联合试验高耦合机械杆系操纵标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直升机地面联合试验高耦合机械杆系操纵标定方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的直升机地面联合试验高耦合机械杆系操纵标定方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的直升机地面联合试验高耦合机械杆系操纵标定方法，其特征在于，四个方位角包括：纵向周期变距轴线的两端方位φ2、φ4和横向周期变距轴线上的两端方位φ1、φ3。
5.根据权利要求3所述的直升机地面联合试验高耦合机械杆系操纵标定方法，其特征在于，所述方法还包...
【技术特征摘要】
1.一种直升机地面联合试验高耦合机械杆系操纵标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直升机地面联合试验高耦合机械杆系操纵标定方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的直升机地面联合试验高耦合机械杆系操纵标定方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的直升机地面联合试验高耦合机械杆系操纵标定方法，其特征在于，四个方位角包括：纵向周期变距轴线的两端方位φ2、φ4和横向周期变距轴线上的两端方位φ1、φ3。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴本强，马峰涛，林炜清，郭聪，秦强，汤永，刘文琦，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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