【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机驱动控制，特别是涉及一种基于自适应滤波算法的电机控制系统优化方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、在电机驱动控制
中，在电机运行过程中由于存在电磁干扰、噪声以及传感器的不准确等问题，传统电机控制系统普遍采用固定参数的滤波器以实现信号滤波处理，例如低通滤波器或简单的卡尔曼滤波器，这些滤波器能够在稳定工况下提供较好的信号处理效果，但面对复杂且变化快速的电机运行环境时，其局限性明显，难以在多变工况下实现稳定且准确的信号处理效果。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于自适应滤波算法的电机控制系统优化方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，用于提高电机控制系统在多变工况下的控制稳定性与准确性。
2、第一方面，本申请提供了一种基于自适应滤波算法的电机控制系统优化方法，包括：
3、获取预设电机控制系统对应的电机在目标时段的电机运行参数；
4、结合所述电机运行参数的频率特性与所述电机对所述电机控制系统的最优响...
【技术保护点】
1.一种基于自适应滤波算法的电机控制系统优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于已调整的滤波器参数对所述电机控制系统的控制信号进行滤波处理得到已滤波的控制信号之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述已优化的滤波器参数对所述电机控制系统在当前的控制信号进行滤波处理，得到在当前已滤波的控制信号之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合所述电机运行参数的频率特性与所述电机对所述电机控制系统的最优响应目标，对在所述电机控制系统中的滤波器参数...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应滤波算法的电机控制系统优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于已调整的滤波器参数对所述电机控制系统的控制信号进行滤波处理得到已滤波的控制信号之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述已优化的滤波器参数对所述电机控制系统在当前的控制信号进行滤波处理，得到在当前已滤波的控制信号之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合所述电机运行参数的频率特性与所述电机对所述电机控制系统的最优响应目标，对在所述电机控制系统中的滤波器参数进行调整，得到第一滤波器参数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机控制系统在所述目标时段的控制信号对应的频率成分与噪声水平，确定基于所述电机对所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李罗伟，
申请(专利权)人：深圳硅山技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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