【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及数据处理，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，车辆的路径规划主要依赖于预设的静态地图数据，但是，该方法需要较长时间来识别和评估障碍物，以调整行驶路径。因而，该方法可能导致行驶路径规划决策延迟，增加潜在的碰撞风险。另外，该方法难以即时反映道路上正在移动的障碍物，当遇到动态障碍物(如行人、突然出现的障碍物等)时，往往无法即时调整路径，导致行驶路径规划的安全性较低。因此，上述方法仍存在车辆规划的路径的安全性低的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，旨在改善车辆规划的路径的安全性低的技术问题。
2、根据本申请其中一实施例，提供了一种车辆的控制方法，该方法可以包括：获取车辆在行驶过程中的第一导航信息，其中，第一导航信息用于至少确定车辆的预设行驶路径；确定预设行驶路径对应的第二导航信息，且采集预设行驶路径对应的道路图像，其中，第二导航信息用于至少表示车辆在预...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一导航信息、所述第二导航信息和所述道路图像，确定所述车辆的全局行驶路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路图像，对所述辅助道路数据进行调整，得到目标道路数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路拓扑和所述第一置信度，对所述辅助道路数据中的辅助道路拓扑进行调整，得到目标道路拓扑，且基于所述车道信息和所述第二置信度，对所述辅助道路数据中的辅助车道信息进行调整，得到目标车道信息，
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【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一导航信息、所述第二导航信息和所述道路图像，确定所述车辆的全局行驶路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路图像，对所述辅助道路数据进行调整，得到目标道路数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路拓扑和所述第一置信度，对所述辅助道路数据中的辅助道路拓扑进行调整，得到目标道路拓扑，且基于所述车道信息和所述第二置信度，对所述辅助道路数据中的辅助车道信息进行调整，得到目标车道信息，包括：
5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述基于所述行驶指令文本、所述第二导航信息和所述目标道路数据，规划得到所述车辆的所述全局行驶路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述全局行驶路径中的障碍物信息，以及所述全局行驶路径，确定所述车辆在行驶方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐春梅，焦志锋，满超，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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