【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于声纳信号处理领域，尤其涉及一种基于方位角统计分析与预测的目标轨迹跟踪方法及产品。
技术介绍
1、均匀线列阵(uniform linear array，ula)声纳中各阵元排列成一条直线且间距相等，具有结构简单、易于工程实现等特点，在水面舰艇声纳、潜艇声纳、岸基阵声纳、声纳浮标中有着广泛的应用。采用ula阵型的被动声纳可用于侦听目标辐射噪声，进行远程监视、定位和识别等，具有基阵尺寸大、工作频率低、探测距离远、隐蔽性能好等优点，得到了大量应用。
2、基于被动声纳的水下目标跟踪是水声信号处理的重要研究内容之一，而被动声纳通常提供的观测量只有目标方位估计结果，即纯方位跟踪(bot)。bot是仅利用方位量测实现目标状态预测、更新的滤波技术。由于噪声和杂波干扰，量测不可避免地与真值之间存在偏差，需要一种可靠稳定的目标跟踪算法用以准确地估计目标状态。
3、基于贝叶斯跟踪理论提出的kalman滤波、扩展kalman滤波(ekf)、无迹kalman滤波(ukf)和粒子滤波(pf)等算法是常用的目标跟踪方法。其中，ek...
【技术保护点】
1.一种基于方位角统计分析与预测的目标轨迹跟踪方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于方位角统计分析与预测的目标轨迹跟踪方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.根据权利要求1所述的基于方位角统计分析与预测的目标轨迹跟踪方法，其特征在于，所述步骤2包括：
4.根据权利要求1所述的基于方位角统计分析与预测的目标轨迹跟踪方法，其特征在于，所述步骤3包括：
5.根据权利要求1所述的基于方位角统计分析与预测的目标轨迹跟踪方法，其特征在于，所述步骤4包括：
6.根据权利要求1所述的基于方位角统计分析与预测的目标...
【技术特征摘要】
1.一种基于方位角统计分析与预测的目标轨迹跟踪方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于方位角统计分析与预测的目标轨迹跟踪方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.根据权利要求1所述的基于方位角统计分析与预测的目标轨迹跟踪方法，其特征在于，所述步骤2包括：
4.根据权利要求1所述的基于方位角统计分析与预测的目标轨迹跟踪方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑恩明，陈新华，宋春楠，韩莹，张龙恩，
申请(专利权)人：中国科学院声学研究所，
类型：发明
国别省市：
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