一种基于模糊PID控制的梗丝风送风速控制方法及系统技术方案

本申请公开了一种基于模糊PID控制的梗丝风送风速控制方法及系统，方法包括：获取风送管道内的目标风速和实际风速；根据目标风速和实际风速计算得到风速误差和误差变化率；结合预设PID参数与模糊规则库，对风速误差和误差变化率进行模糊化推理，动态修正PID参数，得到修正后的PID参数；其中所述PID参数包括比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd；根据修正后的PID参数计算生成控制量；根据控制量发出指令驱动执行机构调节风门开度。本申请通过引入模糊控制算法对PID参数进行动态调整，从而提高风送系统的控制精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及烟草加工，具体涉及一种基于模糊pid控制的梗丝风送风速控制方法及系统。

技术介绍

1、在烟草加工过程中，梗丝风送系统是将梗丝从一个工序输送到另一个工序的关键设备。传统的风送系统通常手动控制或采用pid（比例-积分-微分）控制算法来调节风机的转速或风门开度，以维持风送管道内的风速稳定。然而，在实际生产中，风送系统会受到多种因素的影响，例如梗丝流量的变化、管道阻力的变化以及外界环境条件的波动等。这些因素会导致系统的动态特性发生变化，使得传统的手动控制和pid控制算法难以适应复杂的工况，容易出现超调、振荡或响应迟缓等问题，从而影响风送系统的稳定性和精确性。

技术实现思路

1、目的：鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种基于模糊pid控制的梗丝风送风速控制方法及系统，结合了模糊逻辑和pid控制的优点，能够更好地适应系统的非线性和时变特性，从而提高风送系统的控制精度和稳定性。

2、为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，本申请公开了一种基于模糊pid控制的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于模糊PID控制的梗丝风送风速控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的梗丝风送风速控制方法，其特征在于，结合预设PID参数与模糊规则库，对风速误差和误差变化率进行模糊化推理，动态修正PID参数，得到修正后的PID参数，包括：

3.根据权利要求2所述的梗丝风送风速控制方法，其特征在于，风速的误差采用非对称三角隶属度函数，具体包括：在正方向设置更密集的模糊集—包含“正小（PS）”“正中（PM）”“正大（PB）”三个子区域，而在负方向仅设置“负小（NS）”和“负大（NB）”两个较宽的子区域，论域划分“负大（NB）” “负小（NS）”“零（ZO）”...

【技术特征摘要】

1.一种基于模糊pid控制的梗丝风送风速控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的梗丝风送风速控制方法，其特征在于，结合预设pid参数与模糊规则库，对风速误差和误差变化率进行模糊化推理，动态修正pid参数，得到修正后的pid参数，包括：

3.根据权利要求2所述的梗丝风送风速控制方法，其特征在于，风速的误差采用非对称三角隶属度函数，具体包括：在正方向设置更密集的模糊集—包含“正小（ps）”“正中（pm）”“正大（pb）”三个子区域，而在负方向仅设置“负小（ns）”和“负大（nb）”两个较宽的子区域，论域划分“负大（nb）” “负小（ns）”“零（zo）”“正小（ps）”“正中（pm）”“正大（pb）”六个模糊子集；

4.根据权利要求1或2所述的梗丝风送风速控制方法，其特征在于，所述模糊规则库包括：比例系数调整量δkp模糊规则控制表、积分系数调整量δki模糊规则控制表和微分系数调整量δkd模糊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，毛志鹏，秦子健，周念鹏，赵增田，袁贤鑫，李一廷，蒋骁捷，
申请(专利权)人：湖南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：