一种车辆电池能量管理方法、设备及介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆电池能量管理方法、设备及介质，本发明专利技术方法基于历史驾驶数据，通过融合卷积神经网络和长短期记忆神经网络的驾驶员风格识别模型，获得各类驾驶员的驾驶风格类型，进而得到与驾驶风格对应的驾驶风格因子；然后基于驾驶风格因子、燃料电池系统的氢气消耗模型和寿命模型以及锂电池系统的寿命模型，设计个性化目标函数，从而优化求解得到功率调节因子；进一步地，本发明专利技术方法设计嵌入功率分配调节因子的期望负载电流模型，再基于无源控制理论设计能量管理方法跟踪期望负载电流，实现燃料电池系统和锂电池系统的功率优化分配，提高不同驾驶风格下燃料电池车辆的经济性和耐久性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及燃料电池混合动力汽车，更具体地说，涉及一种车辆电池能量管理方法、设备及介质。

技术介绍

1、在新零售时代，对于一些环境中，常常需要安装一些摄像机，一般用于监控、巡店。这些摄像机在进行安装时一般都会选定固定的位置，例如安装在前台、货架或者后厨等地方，而这种固定的安装方式只能监控到固定位置的视频或者只能执行固定位置的巡店任务。当门店较大时，无法顾及到多个场景的监控和巡店，而具有摄像机的机器人结合对应的人工智能算法能够解决现有技术的问题。

2、综上所述，如何有效地解决门店、货场灵活智能巡检的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术在于提供一种车辆电池能量管理方法、设备及介质，。

2、为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种车辆电池能量管理方法，包括如下步骤；

4、s1：建立燃料电池氢气消耗模型、燃料电池系统寿命模型、锂电池系统寿命模型以及状态空间模型；

5、s2：采集车辆行驶的历史数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆电池能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤；

2.根据权利要求1所述的车辆电池能量管理方法，其特征在于，在S1中，所述状态空间模型为端口哈密尔顿模型，基于车辆动力系统的等效电路模型建立。

3.根据权利要求1所述的车辆电池能量管理方法，其特征在于，在S2中，所述历史数据包括x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度、俯仰角、侧倾角、横摆角、车速、车辆与前车距离以及道路上被检测的车辆数量。

4.根据权利要求1所述的车辆电池能量管理方法，其特征在于，在S2中，对历史数据进行预处理，具体是：

5.根据权利要求1所述的车辆电池能量管理方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种车辆电池能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤；

2.根据权利要求1所述的车辆电池能量管理方法，其特征在于，在s1中，所述状态空间模型为端口哈密尔顿模型，基于车辆动力系统的等效电路模型建立。

3.根据权利要求1所述的车辆电池能量管理方法，其特征在于，在s2中，所述历史数据包括x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度、俯仰角、侧倾角、横摆角、车速、车辆与前车距离以及道路上被检测的车辆数量。

4.根据权利要求1所述的车辆电池能量管理方法，其特征在于，在s2中，对历史数据进行预处理，具体是：

5.根据权利要求1所述的车辆电池能量管理方法，其特征在于，在s2中，所述驾驶员风格识别网络包括上层卷积神经网络和下层长短期记忆网络。

6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马延，王琮皓，谢晶晶，张悦，
申请(专利权)人：烽能苏州新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：