【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构检测装置，具体为一种基于视觉传感器的高位钢结构缺陷无人检测装置及方法。
技术介绍
1、高位钢结构缺陷无人检测装置是用于自动化检测高处钢结构缺陷的设备，能够在无需人工干预的情况下，准确地识别和定位高处钢结构的缺陷，是一项具有广泛应用前景的技术，可以在工程建设、桥梁、高层建筑等领域发挥重要作用，提高安全性和工作效率。
2、专利号为cn219456146u的专利公开了一种钢结构探伤检测装置，包括行走车和探伤仪，行走车顶端安装有升降机构，升降机构上可调节设置有转动机构，支撑轴的另一端安装有限位机构；限位机构包括第一安装座，第一安装座内壁转动连接有第一双向丝杆，第一双向丝杆上对称套设有两组移动臂，两组移动臂的另一端均延伸至第一安装座的外部安装有抓手；第一安装座上设置有调节机构，调节机构包括第三安装座，移动座的另一端延伸至第三安装座外部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与探伤仪相连接。该专利可以适应不同走向的钢结构进行探伤检测，增加探伤仪相对于钢结构的稳定性，避免检测过程中发生偏移，提升检测效率。
3、...
【技术保护点】
1.一种基于视觉传感器的高位钢结构缺陷无人检测装置，包括机壳（1）、四个滚轮（2）和移动模组（3），所述机壳（1）的圆孔开设在机壳（1）底面中间，四个所述滚轮（2）分别转动安装在机壳（1）底面四边，所述移动模组（3）包括支撑板、伺服电机一、圆板和电机轮，所述支撑板固定在机壳（1）内部底端，所述伺服电机一固定安装在支撑板底面中间，所述圆板固定在伺服电机一转轴底面，所述圆板转动安装在机壳（1）的圆孔内，所述电机轮固定安装在圆板底面中间，其特征在于：还包括升降装置（4）、遮光装置（5）、擦拭装置（6）和除锈装置（7），所述升降装置（4）设置在机壳（1）内部底端，所述遮光装置...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感器的高位钢结构缺陷无人检测装置，包括机壳（1）、四个滚轮（2）和移动模组（3），所述机壳（1）的圆孔开设在机壳（1）底面中间，四个所述滚轮（2）分别转动安装在机壳（1）底面四边，所述移动模组（3）包括支撑板、伺服电机一、圆板和电机轮，所述支撑板固定在机壳（1）内部底端，所述伺服电机一固定安装在支撑板底面中间，所述圆板固定在伺服电机一转轴底面，所述圆板转动安装在机壳（1）的圆孔内，所述电机轮固定安装在圆板底面中间，其特征在于：还包括升降装置（4）、遮光装置（5）、擦拭装置（6）和除锈装置（7），所述升降装置（4）设置在机壳（1）内部底端，所述遮光装置（5）设置在升降装置（4）外壁顶部，所述擦拭装置（6）设置在遮光装置（5）正面，所述除锈装置（7）设置在升降装置（4）顶面左边；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述升降装置（4）还包括两个圆筒（47）、两个滑柱（48）和两个橡胶垫（49），两个所述圆筒（47）分别嵌固在h形板（44）顶面两边，两个所述滑柱（48）分别滑动安装在两个圆筒（47）内壁上，两个所述滑柱（48）与两个圆筒（47）之间设置有弹簧，两个所述橡胶垫（49）分别固定在两个滑柱（48）底面。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述遮光装置（5）包括l形环板（51）、电动伸缩杆（52）、铰接板（53）和遮光盖（54），所述l形环板（51）固定在支撑柱一（45）外壁顶部，所述l形环板（51）设置在机壳（1）上方，所述电动伸缩杆（52）固定安装在l形环板（51）内部底端，所述铰接板（53）固定在电动伸缩杆（52）伸缩端顶面，所述遮光盖（54）铰接在l形环板（51）顶面，所述铰接板（53）远离电动伸缩杆（52）的一端固定在遮光盖（54）正面底部。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉传感器的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述遮光装置（5）还包括竖环（55）、圆形盖（56）和圆形隔热板（57），所述竖环（55）固定在铰接板（53）顶面中间，所述圆形盖（56）固定在竖环（55）内壁上，所述圆形隔热板（57）固定在圆形盖（56）内壁上，所述圆形隔热板（57）设置在遮光盖（54）正前方。
5.根据权利要求3所述的一种基于视觉传...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彩荣，姚望，刘鹏，
申请(专利权)人：乐清海浪机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。