一种廊道缺陷检测方法以及相关系统技术方案

本发明专利技术公开了一种廊道缺陷检测方法以及相关系统，该方法包括：基于巡检任务指令生成智能巡检策略，基于智能巡检策略对廊道或隧道进行巡检，在巡检过程中根据监测的障碍物信息、地形信息和危险信息对目标巡检路径进行实时调整，并基于调整后的目标巡检路径继续进行巡检，在巡检过程中根据当前光照条件信息对摄像头参数进行实时调整，并采集廊道结构或隧道结构的图像数据和环境数据，对图像数据和环境数据进行预处理，生成输入数据；将输入数据输入至预构建的目标缺陷检测模型进行缺陷检测，获得缺陷检测结果，通过高效精准地动态规划巡检策略，提升巡检效率的同时，有效地避免发生巡检事故，从而有效地提升廊道和隧道中的病害和缺陷的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检，尤其涉及一种廊道缺陷检测方法以及相关系统。

技术介绍

1、现有的廊道及隧道巡检工作主要依赖人工巡检，这种方式存在效率低、成本高、危险性大等问题，尤其是在复杂环境或紧急情况下（如地震、洪水等），人工巡查可能带来较高的人员安全风险。

2、其次，传统的巡检方式存在巡检路线不合理、巡检效率低以及巡检遗漏的问题，无法及时有效地从廊道及隧道中采集数据。并且，目前的缺陷和病害检测主要依赖于专家数据，识别效率低，识别结果受主观因素影响，难以从复杂场景中识别出廊道及隧道中的病害和缺陷（例如渗漏、裂缝、析出物及石块掉落），无法满足廊道及隧道的现代化管理的需求。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供了一种廊道缺陷检测方法以及相关系统，旨在解决现有技术中存在巡检路线不合理、巡检效率低以及巡检遗漏的问题，无法及时有效地从廊道及隧道中采集数据，难以从复杂场景中识别出廊道及隧道中的病害和缺陷的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种廊道缺陷检测方法，所述廊道缺陷检测方法应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种廊道缺陷检测方法，其特征在于，所述廊道缺陷检测方法应用于廊道缺陷检测系统，所述廊道缺陷检测方法包括：

2.如权利要求1所述的廊道缺陷检测方法，其特征在于，所述目标缺陷检测模型基于骨干网络、第一检测模块和第二检测模块构建，所述第一检测模块基于Mask R-CNN网络构建，所述第二检测模块基于U-Net网络构建，所述骨干网络基于BiFormer网络构建；

3.如权利要求2所述的廊道缺陷检测方法，其特征在于，所述第一检测模块的损失函数包括：

4.如权利要求3所述的廊道缺陷检测方法，其特征在于，所述压力表指针预测角度基于如下公式计算：

5....

【技术特征摘要】

1.一种廊道缺陷检测方法，其特征在于，所述廊道缺陷检测方法应用于廊道缺陷检测系统，所述廊道缺陷检测方法包括：

2.如权利要求1所述的廊道缺陷检测方法，其特征在于，所述目标缺陷检测模型基于骨干网络、第一检测模块和第二检测模块构建，所述第一检测模块基于mask r-cnn网络构建，所述第二检测模块基于u-net网络构建，所述骨干网络基于biformer网络构建；

3.如权利要求2所述的廊道缺陷检测方法，其特征在于，所述第一检测模块的损失函数包括：

4.如权利要求3所述的廊道缺陷检测方法，其特征在于，所述压力表指针预测角度基于如下公式计算：

5.如权利要求4所述的廊道缺陷检测方法，其特征在于，所述将所述输入数据输入至预构建的目标缺陷检测模型进行缺陷检测，获得缺陷检测结果之前，还包括：

6.如权利要求1至5中任一项所述的廊道缺陷...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雍，李跃鹏，文富勇，
申请(专利权)人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：