一种锁块自动上料装置制造方法及图纸

本技术涉及一种锁块自动上料装置，包括锁块振动上料机构以及设置于所述锁块振动上料机构正前方的搬运机器人，所述搬运机器人包括：安装底座；协作机器人，固设于所述安装底座顶部，用于提供动力；以及上料治具组件，可拆卸设置于所述协作机器人的输出端，用于抓取所述锁块振动上料机构输送过来的零件并将其180°翻转后180°旋转后压入锁块安装设备中。本技术锁块自动上料装置通过锁块振动上料机构和搬运机器人的协同工作，实现了锁块零件的自动化上料，无需人工干预，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化上料设备，特别是涉及一种锁块自动上料装置。

技术介绍

1、在工业生产中，锁块的上料通常需要人工操作，不仅效率低下，而且劳动强度大，容易出现操作失误。此外，传统的上料方式难以保证零件的准确安装和稳定质量。因此，需要一种高效、准确的锁块自动上料装置来满足生产需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种高效、准确的锁块自动上料装置，以解决现有技术中存在的问题。

2、述技术方案，本技术的技术方案如下：一种锁块自动上料装置，包括锁块振动上料机构以及设置于所述锁块振动上料机构正前方的搬运机器人，所述搬运机器人包括：

3、安装底座；

4、协作机器人，固设于所述安装底座顶部，用于提供动力；以及

5、上料治具组件，可拆卸设置于所述协作机器人的输出端，用于抓取所述锁块振动上料机构输送过来的零件并将其180°旋转后压入锁块安装设备中。

6、进一步地，所述上料治具组件包括：

7、上料支架，固设于所述协作机器人末端；>

8、第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种锁块自动上料装置，包括锁块振动上料机构(10)以及设置于所述锁块振动上料机构(10)正前方的搬运机器人(20)，其特征在于：所述搬运机器人(20)包括：

2.如权利要求1所述的锁块自动上料装置，其特征在于：所述上料治具组件(203)包括：

3.如权利要求2所述的锁块自动上料装置，其特征在于：所述上料支架(2031)上阵列设有工装套；所述插接治具(2033)活动插设于工装套上；

4.如权利要求3所述的锁块自动上料装置，其特征在于：所述检测安装块上沿长度方向上设有贯穿的检测通孔；所述电检测组件的光路与检测通孔同轴设置；所述检测柱上设有贯穿的透光孔；...

【技术特征摘要】

1.一种锁块自动上料装置，包括锁块振动上料机构(10)以及设置于所述锁块振动上料机构(10)正前方的搬运机器人(20)，其特征在于：所述搬运机器人(20)包括：

2.如权利要求1所述的锁块自动上料装置，其特征在于：所述上料治具组件(203)包括：

3.如权利要求2所述的锁块自动上料装置，其特征在于：所述上料支架(2031)上阵列设有工装套；所述插接治具(2033)活动插设于工装套上；

4.如权利要求3所述的锁块自动上料装置，其特征在于：所述检测安装块上沿长度方向上设有贯穿的检测通孔；所述电检测组件的光路与检测通孔同轴设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪海，刘小平，吴志斌，
申请(专利权)人：厦门锐铎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：