一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法技术

一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法，包括：S1，采用激光三角测量法获取管端原始点云数据；S2，采用统计滤波算法对管端原始点云数据进行降噪，获得净化后的管端点云数据；S3，采用体素滤波对净化后的管端点云数据进行降采样处理，获得降采样后的管端点云数据；S4，采用主成分分析法对降采样后的管端点云数据进行主轴方向初定位；S5，采用最小正投影法对完成管端点云数据进行主轴方向的精确获取；S6，沿垂直于主轴方向获取多组管端点云切片；S7，采用差分进化算法计算切片圆度；S8，进行算法优化并引入混沌惯性权值，获得全局最优解；本发明专利技术可有效测量大口径钢管管端圆度，解决长期以来人工测量大口径钢管管端圆度的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化测量，具体涉及一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法。

技术介绍

1、钢管管端的圆度是评定其工艺质量的核心指标之一，它不仅直接影响钢管连接的精度性和密封性，还对后续的焊接和安装过程有着至关重要的作用。因此，确保管端圆度的准确测量对于保障钢管整体性能和质量至关重要。目前，大多数生产企业仍依赖人工进行大口径钢管管端（直径为300mm至1200mm）圆度的测量，为提高测量的可靠性和降低人工成本，企业亟需非接触式的自动化测量方法来替代人工操作。

2、专利技术专利《一种小管径钢管管端内壁不圆度的测量系统及测量方法》（申请号cn202110874611.9，授权公布号cn115682980a）中公开了一种小管径钢管管端内壁不圆度的测量系统及测量方法。于所述测量系统内，以被测钢管的轴线为基准线并沿此基准线分别布设反射棱镜、激光传感器及角度传感器；且三者呈定长距离固设于设置的旋转臂上；所述反射棱镜被驱动至钢管管内的设置位置、并将接受的经由激光传感器发出的激光反射至管内壁，经此形成测量光路，并通过设置的模型计算单元控制完成自动测量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

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【技术特征摘要】

1.一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：

6.根据权利要求5所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉倩，谢诚贤，张昌辉，杜佳兴，程继兵，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：发明
国别省市：