【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压系统控制，尤其涉及一种伺服阀控变排量马达的双变量高精度控制方法。
技术介绍
1、大型重载雷达转台由于扭矩需求大，一般采用液压马达驱动，通过控制液压系统的流量大小进而控制液压马达转速，实现对大型重载雷达转台不同转速的连续旋转驱动与定位等功能。大型重载雷达转台控制过程中，启动力矩需求较大，且受温度影响，启动力矩差异较大，同时要避开液压马达最小稳定转速以避免转台启动时的抖振，运行过程中需求高转速小力矩，且大型重载雷达转台转动惯量很大，常规闭环控制的大变量快速响应控制与转台大惯量的慢响应相互冲突，存在大惯量负载控制滞后问题，特别是加减速过程中极为不稳定，这些都对大型重载雷达转台控制方法有着较高的要求。
2、目前的大型重载雷达转台控制方法采用的是伺服阀控定量马达或恒定液压源变排量马达的单一变量控制方式。在伺服阀控定量马达方法中，马达排量固定其最大扭矩固定，启动时需要伺服阀输出高压大流量，增大液压系统的功率输入，并且启动过程不稳定，容易出现抖振；小惯量液压系统难以匹配大惯量转台的需求，容易出现速度突变情况。在恒定液压源...
【技术保护点】
1.一种伺服阀控变排量马达的双变量高精度控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种伺服阀控变排量马达的双变量高精度控制方法，其特征在于，步骤S1具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种伺服阀控变排量马达的双变量高精度控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种伺服阀控变排量马达的双变量高精度控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种伺服阀控变排量马达的双变量高精度控制方法，其特征在于，步骤S4具体包括：
6.根据权利要求1-5任...
【技术特征摘要】
1.一种伺服阀控变排量马达的双变量高精度控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种伺服阀控变排量马达的双变量高精度控制方法，其特征在于，步骤s1具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种伺服阀控变排量马达的双变量高精度控制方法，其特征在于，步骤s2具体包括：
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭向东，邹翔，房景仕，李红，郑传荣，钱海涛，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。