谐波减速机制造技术

本技术公开一种谐波减速机。谐波减速机包含凸轮轴、柔性轴承、柔轮、刚轮、第一与第二内环件、外环件、两个轴向滚子轴承、径向滚子轴承、两个滚珠轴承、及第一与第二外盖。柔性轴承机械连接于凸轮轴上。柔轮连接于柔性轴承的外缘上。刚轮啮合于柔轮的外缘上。第一内环件设置于刚轮的一侧。第二内环件设置于第一内环件的一侧。第一与第二内环件各包含一本体及连接本体的一延伸墙。外环件安装于第一与第二内环件的外缘上。外环件的一部份位于第一与第二内环件的延伸墙之间，以生成容置两个轴向滚子轴承的两个径向空间与容置径向滚子轴承的一个轴向空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速机，尤其涉及一种谐波减速机。

技术介绍

1、现有谐波减速机依据需求配置交叉滚子轴承，以承受径向和轴向的负载。然而，交叉滚子轴承存在一些明显的缺点。具体地说，交叉滚子轴承结构复杂，制造成本较高。其次，当交叉滚子轴承发生故障或需更换时，交叉滚子轴承的维护过程繁复，导致增加停机时间和成本。

2、于是，本技术人认为上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本技术。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种谐波减速机。

2、本技术实施例公开一种谐波减速机，包括：一凸轮轴；一柔性轴承，机械连接于所述凸轮轴上；一柔轮，连接于所述柔性轴承的外缘上，所述柔轮能被所述凸轮轴通过所述柔性轴承驱动；一刚轮，连接于所述柔轮的外缘上，所述刚轮能啮合所述柔轮；一第一内环件，设置于所述刚轮的一侧，所述第一内环件包含：一第一本体，机械连接所述刚轮；及一第一延伸墙；一第二内环件，设置于所述第一内环件的一侧，所述第二内环件包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种谐波减速机，其特征在于，所述谐波减速机包括：

2.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，所述谐波减速机还包含：一第一旋转轴封，抵靠所述凸轮轴及所述第一外盖；

3.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，所述外环件包含：

4.根据权利要求3所述的谐波减速机，其特征在于，所述第一延伸墙面朝所述突出部的一侧，所述第一延伸墙与所述突出部夹持位于所述第一径向空间内所述轴向滚子轴承；所述第二延伸墙面朝所述突出部的一侧，所述第二延伸墙与所述突出部夹持位于所述第二径向空间内的所述轴向滚子轴承；所述第一延伸墙与所述第二延伸墙均不接触所述突出部。

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【技术特征摘要】

1.一种谐波减速机，其特征在于，所述谐波减速机包括：

2.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，所述谐波减速机还包含：一第一旋转轴封，抵靠所述凸轮轴及所述第一外盖；

3.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，所述外环件包含：

4.根据权利要求3所述的谐波减速机，其特征在于，所述第一延伸墙面朝所述突出部的一侧，所述第一延伸墙与所述突出部夹持位于所述第一径向空间内所述轴向滚子轴承；所述第二延伸墙面朝所述突出部的一侧，所述第二延伸墙与所述突出部夹持位于所述第二径向空间内的所述轴向滚子轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢昆儒，郭钰嗣，魏有泉，刘玟秀，
申请(专利权)人：盟英科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：