【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及门禁，具体为一种基于单片机的门禁控制系统。
技术介绍
1、门禁系统是在智能建筑领域，意为access control system，简称acs，指“门”的禁止权限，是对“门"的戒备防范，这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等，因此，门禁就包括了车辆门禁，在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限；
2、出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术，它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施，适用各种机要部门，如银行、宾馆、车场管理、机房、军械库、机要室、办公间，智能化小区，工厂等；
3、现有门禁系统仅专注于人员进出控制，不具备对环境的实时感知和危险行为识别能力，现有门禁系统无法检测到火灾、打架斗殴、非法入侵等危险行为，在危险发生时不能及时控制门禁点状态以保障人员安全，为此，我们提出一种基...
【技术保护点】
1.一种基于单片机的门禁控制系统，包括门禁控制系统，当用户通过刷卡、密码输入和指纹识别方式发出开门请求，控制系统发出控制信号把门打开，其特征在于，所述基于单片机的门禁控制系统还包括以下模块：
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的门禁控制系统，其特征在于：所述身份验证模块选用单片机作为核心控制单元，单片机负责接收和处理来自各个模块的信号，模块包括身份验证硬件、环境感知与危险行为识别传感器，单片机中设置两种睡眠模式，睡眠模式包括停机模式和待机模式，当10min无人员靠近门禁点，且各传感器未检测到异常信号时，单片机进入停机模式，单片机内部功能模块停止工作，仅...
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的门禁控制系统，包括门禁控制系统，当用户通过刷卡、密码输入和指纹识别方式发出开门请求，控制系统发出控制信号把门打开，其特征在于，所述基于单片机的门禁控制系统还包括以下模块：
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的门禁控制系统，其特征在于：所述身份验证模块选用单片机作为核心控制单元，单片机负责接收和处理来自各个模块的信号，模块包括身份验证硬件、环境感知与危险行为识别传感器，单片机中设置两种睡眠模式，睡眠模式包括停机模式和待机模式，当10min无人员靠近门禁点，且各传感器未检测到异常信号时，单片机进入停机模式，单片机内部功能模块停止工作，仅保留时钟源和唤醒逻辑电路，在5min-10min内无人员靠近门禁点，单片机进入待机模式，基本的外设接口保持工作，通过设置外部中断，利用身份验证硬件和传感器的信号作为唤醒源，当检测到唤醒源信号，通过唤醒逻辑电路将单片机从睡眠模式唤醒，进入正常工作状态。
3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的门禁控制系统，其特征在于：所述身份验证硬件集成nfc模块、指纹识别模块、人脸识别摄像头和密码键盘，nfc模块采用nfc控制器芯片，nfc控制器芯片与单片机通过spi接口连接，将读取到的卡片数据传输给单片机进行处理，指纹识别模块配备指纹传感器，指纹传感器通过uart接口与单片机通信，将采集到的指纹特征与预先存储的模板进行比对，并将比对结果反馈给单片机，人脸识别摄像头选用高清摄像头，搭配人脸识别芯片，摄像头采集人员面部图像后，人脸识别芯片进行初步的特征提取和分析，然后将结果通过usb接口传输给单片机，由单片机完成身份验证判断，密码键盘采用薄膜按键组成的密码键盘，密码键盘通过gpio接口与单片机相连，用户输入密码后，单片机读取密码信息并进行验证。
4.根据权利要求3所述的一种基于单片机的门禁控制系统，其特征在于：所述环境感知与危险行为识别模块包括环境感知模块和危险行为识别模块，环境感知模块选用搭配图像识别芯片的摄像头，并在不同区域部署红外传感器、声音传感器、气体传感器和振动传感器，各个传感器实时采集环境数据，通过相应的通信接口传输给单片机，单片机接收到来自各个传感器的数据后，采用数据融合算法对多源数据进行综合分析，每个传感器的数据都携带其对应的区域编号，使单片机识别数据来源和发生区域。
5.根据权利要求4所述的一种...
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