【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送，具体为一种仓储装卸机器人。
技术介绍
1、仓储装卸机器人能够自主完成货物的装卸、搬运、码垛等任务，极大地提高了工作效率并降低了人力成本。通过自动化和智能化的操作，机器人能够快速准确地识别货物，并根据事先设定的规则进行操作，避免了人工操作中的错误和延误。
2、公开号为cn118458204a公开了一种仓储装卸用机器人，其
技术介绍
中提出的问题为：现阶段的仓储装卸用机器人的夹具容易受到碎屑磨损造成损坏，减少使用寿命，同时无法在装卸货物时进行清洁货物。
3、综合现有技术，存在以下问题：
4、现有的仓储装卸机器人通常通过夹持的方式对装有物体的纸箱进行固定，随即，输送至指定位置，但是，部分物体与包装在其外面的纸箱之间有一定的间距，即物体不能充斥整个纸箱，而仓储装卸机器人仅能通过夹持纸箱对物体进行夹持，导致当对物体与纸箱之间有间距的纸箱进行夹持时，夹持机构需要不断挤压纸箱直至与物体贴紧，在此过程中不仅会损坏纸箱，且在后续的输送过程中，物体极易从损坏的纸箱中掉落，影响输送效率的同时易损坏物体，且...
【技术保护点】
1.一种仓储装卸机器人，包括输送机和装卸机器人，其特征在于，还包括设置在装卸机器人自由端用于夹持纸箱的夹持机构，以将纸箱输送至指定位置，装卸机器人的上端设置有视觉相机，夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种仓储装卸机器人，其特征在于，所述球体呈中空设计，且球体、安装杆、角度传感器和万向球座的中心线重合，安装杆的侧壁直径小于球体的内壁直径，以使球体在万向球座内能够转动；
3.根据权利要求1所述的一种仓储装卸机器人，其特征在于，所述夹持组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种仓储装卸机器人，其特征在于，所述第二感知组件还包括：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种仓储装卸机器人，包括输送机和装卸机器人，其特征在于，还包括设置在装卸机器人自由端用于夹持纸箱的夹持机构，以将纸箱输送至指定位置，装卸机器人的上端设置有视觉相机，夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种仓储装卸机器人，其特征在于，所述球体呈中空设计，且球体、安装杆、角度传感器和万向球座的中心线重合，安装杆的侧壁直径小于球体的内壁直径，以使球体在万向球座内能够转动；
3.根据权利要求1所述的一种仓储装卸机器人，其特征在于，所述夹持组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种仓储装卸机器人，其特征在于，所述第二感知组件还包括：
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄陆君，虞静，唐海龙，黄贵余，
申请(专利权)人：四川吉埃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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