【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、控制设备和车辆。
技术介绍
1、目前，混动专用发动机因提高热效率和动力性，普遍采用高压缩比发动机，因此，配备燃油发动机的混合动力系统车型，即采用高压缩比发动机的车型，在拖起过程中，由于缸内存在一定的残气，会引起压燃现象的发生。为了解决压燃问题，延迟喷油是一种有效的燃烧抑制技术，将缸内的残气排出部分，从而减少压燃发生的概率。
2、然而，延迟喷油后会导致喷油燃烧时刻转速出现突变的现象，转速的突变可能引起齿轮的敲击等噪声问题，影响车辆的二次舒适性。
3、因此，如何优化发动机控制，以避免发动机转速突变成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、控制设备和车辆，以解决如何优化发动机控制，以避免发动机转速突变的问题。
2、第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，包括：
3、响应于启机信号，控制发动机转动，获取所述发动机的实测转速；
4、在所述实测转速达到第一...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制发动机转动，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述控制所述发动机喷油燃烧之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述实测数据包括实测扭矩，所述预设的转速抑制条件包括所述实测扭矩过零。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述实测数据还包括所述实测转速，所述预设的转速抑制条件还包括所述实测转速大于第二目标转速；
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制发动机转动，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述控制所述发动机喷油燃烧之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述实测数据包括实测扭矩，所述预设的转速抑制条件包括所述实测扭矩过零。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述实测数据还包括所述实测转速，所述预设的转速抑制条件还包括所述实测转速大于第二目标转速；
【专利技术属性】
技术研发人员：邹家远，张晨，刘学武，曾文波，朱永明，钟振远，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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