【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于组装机，特别涉及一种防窥屏组装机。
技术介绍
1、设备导入之前生产方式是作业员通过辅助治具将cell与vac组装贴合在一起，背板与vcf（防窥膜）组装在一起，将两个半成品组装在一起，然后通过aoi手工治具检测组装精度是否ok。
2、现有的防窥屏组装机普遍还需要人工手动组装良率低，而且在传送途中容易产生不良，导致防窥屏的组装效率以及产品组装质量较差。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种防窥屏组装机，包括玻璃自动上料机、防窥玻璃上料机和防窥膜自动上料机；所述玻璃自动上料机、防窥玻璃上料机和防窥膜自动上料机的底部均安装有机架，所述玻璃自动上料机上设置有玻璃传动机构、机械手取料机构、视觉定位机构和撕膜机构,所述机械手取料机构转动连接在撕膜机构上，所述玻璃传动机构与视觉定位机构位于撕膜机构的两侧，所述防窥玻璃上料机上设置有上料机构、组装搬运机构、组装定位视觉机构和组装机械手，所述上料机构、组装搬运机构和组装定位视觉机构均安装远离玻璃自动上料机机架的一侧，所...
【技术保护点】
1.一种防窥屏组装机，其特征在于：包括玻璃自动上料机、防窥玻璃上料机和防窥膜自动上料机；所述玻璃自动上料机、防窥玻璃上料机和防窥膜自动上料机的底部均安装有机架，所述玻璃自动上料机上设置有玻璃传动机构、机械手取料机构、视觉定位机构和撕膜机构,所述机械手取料机构转动连接在撕膜机构上，所述玻璃传动机构与视觉定位机构位于撕膜机构的两侧，所述防窥玻璃上料机上设置有上料机构、组装搬运机构、组装定位视觉机构和组装机械手，所述上料机构、组装搬运机构和组装定位视觉机构均安装远离玻璃自动上料机机架的一侧，所述组装机械手安装在靠近玻璃传动机构的一侧。
2.根据权利要求1所述的防...
【技术特征摘要】
1.一种防窥屏组装机，其特征在于：包括玻璃自动上料机、防窥玻璃上料机和防窥膜自动上料机；所述玻璃自动上料机、防窥玻璃上料机和防窥膜自动上料机的底部均安装有机架，所述玻璃自动上料机上设置有玻璃传动机构、机械手取料机构、视觉定位机构和撕膜机构,所述机械手取料机构转动连接在撕膜机构上，所述玻璃传动机构与视觉定位机构位于撕膜机构的两侧，所述防窥玻璃上料机上设置有上料机构、组装搬运机构、组装定位视觉机构和组装机械手，所述上料机构、组装搬运机构和组装定位视觉机构均安装远离玻璃自动上料机机架的一侧，所述组装机械手安装在靠近玻璃传动机构的一侧。
2.根据权利要求1所述的防窥屏组装机，其特征在于：所述防窥膜自动上料机上设置有防窥膜上料料仓、防窥膜清洁机构、防窥膜搬运机械手、防窥膜撕膜出料机构和防窥膜组装机械手。
3.根据权利要求2所述的防窥屏组装机，其特征在于：所述防窥膜上料料仓安装在远离玻璃传动机构一侧的机架上，且所述防窥膜清洁机构、防窥膜搬运机械手、防窥膜撕膜出料机构和防窥膜组装机械手的安装位置依次向玻璃传动机构的方向逐渐靠近。
4.根据权利要求3所述的防窥屏组装机，其特征在于：所述防窥膜清洁机构的底部设置有清洁输送带，所述清洁输送带的一端还设置有上料抓取组件，且所述上料抓取组件的输出端传动连接有气动夹爪。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：苏州毅轩机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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