【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液冷设备，尤其涉及一种空调机器人控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、现有技术下，随着用户对空调使用的各方面需求更加苛刻，出现了针对用户个人近身环境进行调控的可移动的空调机器人。空调机器人通过跟随用户移动，为用户提供更加直接的周身空气环境调节服务。然而现有的空调机器人仅为现有空调服务和跟随式机器人的技术集合体，其依赖预设模式或简单用户输入，缺乏基于用户习惯、环境动态参数的实时优化能力，导致空调机器人对用户周身环境的调控能力不足，致使用户使用体验不佳。
技术实现思路
1、本专利技术的实施例提供了一种空调机器人控制方法、装置、设备及介质，旨在解决现有空调机器人对用户周身环境的调控能力不足的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种空调机器人控制方法，所述方法包括：获取目标空间内的环境状态数据、用户交互指令及自身状态数据；对所述环境数据及所述自身状态数据进行数据处理得到环境数据向量和设备状态向量，并拼接为多维张量；将所述多维张量及所述用户交互指令输入预设多模...
【技术保护点】
1.一种空调机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的空调机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的空调机器人控制方法，其特征在于，所述将所述多维张量及用户交互指令输入预设多模态模型，生成调控方案的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的空调机器人控制方法，其特征在于，所述将所述多维张量及用户交互指令输入预设多模态模型，生成调控方案的步骤还包括：
5.根据权利要求1所述的空调机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述调控方案进行移动路径规划，和/或送风姿态调整的步骤包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种空调机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的空调机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的空调机器人控制方法，其特征在于，所述将所述多维张量及用户交互指令输入预设多模态模型，生成调控方案的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的空调机器人控制方法，其特征在于，所述将所述多维张量及用户交互指令输入预设多模态模型，生成调控方案的步骤还包括：
5.根据权利要求1所述的空调机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述调控方案进行移动路径规划，和/或送风姿态调整的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的空调机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述调控方案...
【专利技术属性】
技术研发人员：史清，王子，李保水，姜旭东，洪威溱，何志杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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