【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆运输，具体涉及一种应用于无人车的顶层集成支架及无人车。
技术介绍
1、在无人驾驶
中，通常在无人车上装备摄像装置和传感器装置，用于辅助车辆对周边环境进行拍照，进而感知路况，从而对路况进行分析，达到避障的效果，为了保障对路况的实时监控，一台无人车上通常安装有多个摄像装置，摄像装置在保障车辆运行中起着至关重要的作用。
2、随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，传统无人车顶层支架的设计逐渐暴露出一些问题，特别是在复杂环境和高精度要求下，其局限性愈专利技术显。
3、通常，现有无人车上设置的安装支架集成度低，大多采用分散式设计，即每个摄像或传感装置都配备独立的支架，这不仅增加了安装和调试的复杂度，还难以保证各组件之间的相对位置和姿态精度。在动态环境或恶劣条件下，分散式支架难以提供足够的稳定性，可能导致相机抖动或偏移，影响拍摄效果。与此同时，现有支架的安装过程通常较为繁琐，需要耗费大量时间和精力进行调试和校准。
4、因此，针对上述问题，我们迫切需要开发一种新型的摄像头安装支架，以克服现有相机...
【技术保护点】
1.一种顶层集成支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的顶层集成支架，其特征在于，所述的主安装支架(1)为几字形梯度结构，用于调节不同相机的相对安装高度。
3.根据权利要求1所述的顶层集成支架，其特征在于，所述相机安装架(4)设置为两组，所述相机安装架(4)与主安装支架(1)之间采用可拆卸连接，所述相机安装架(4)通过螺栓连接固定在主安装支架(1)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的顶层集成支架，其特征在于，所述雷达安装区设置的每个定位孔(3)的下方焊接有螺母(5)，用于进行雷达的快速安装与拆卸。
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种顶层集成支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的顶层集成支架，其特征在于，所述的主安装支架(1)为几字形梯度结构，用于调节不同相机的相对安装高度。
3.根据权利要求1所述的顶层集成支架，其特征在于，所述相机安装架(4)设置为两组，所述相机安装架(4)与主安装支架(1)之间采用可拆卸连接，所述相机安装架(4)通过螺栓连接固定在主安装支架(1)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的顶层集成支架，其特征在于，所述雷达安装区设置的每个定位孔(3)的下方焊接有螺母(5)，用于进行雷达的快速安装与拆卸。
5.根据权利要求1所述的顶层集成支架，其特征在于，所述相机安装架(4)包括固定部(401)、折弯部(402)和相机安装部(403)；所述固定部(401)设置安装孔，所述安装孔与主安装支架(1)上设置的长圆孔(2)相匹配，用于将相机支架与主安装支架(1)连接；所述折弯部(402)与固定部(401)垂直设置，用于校准相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯国梁，叶建锋，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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