一种伪装目标感知检测方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种伪装目标感知检测方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：实时采集多场景下的伪装人车目标的可见光视频数据，对可见光视频数据进行标注，构建数据集；构建伪装目标检测模型，伪装目标检测模型包括特征提取模块、特征融合模块和检测模块，原始图像经过特征提取模块后输出多层原始特征图，多层不同尺寸的原始特征图输入特征融合模块后输出多层特征图，再分别输入对应的检测模块中，输出对应的检测结果；利用数据集训练伪装目标检测模型，直至检测准确率趋于稳定，生成训练好的伪装目标检测模型；实时采集待检测的伪装人车目标的可见光视频数据，输入伪装目标检测模型中，输出目标检测结果。本发明专利技术能够在野外环境下显著提升检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伪装目标检测，尤其涉及一种伪装目标感知检测方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、由于伪装技术的日益成熟，对训练场上的典型目标的准确检测与定位需求也随之提高，当前的对于具有典型伪装特征的目标检测的方案较少，伪装目标检测大多集中于自然界中的伪装生物检测以及医学中的肿瘤检测且大多数非开源，运用于训练中的伪装检测大多采用红外热成像进行识别，该技术成本较大。近年来，目标检测相关算法高速发展，但现在大多算法未能投入到实际应用中，主要是因为现有伪装目标检测算法存在如下问题：

2、(1)对于传统方式而言，现有伪装目标检测算法对噪声与干扰抗性差，泛化性能差的问题；

3、(2)对于深度学习算法而言，提取的信息有限，且检测速度与精度与其他视觉检测任务相比更慢更低。

4、因此，亟需解决上述问题。

技术实现思路

1、专利技术目的：本专利技术的第一目的是提供一种伪装目标感知检测方法，能够在野外环境下显著提升检测精度。

2、本专利技术的第二目的是提供一种伪装目标感知检测系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伪装目标感知检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种伪装目标感知检测方法，其特征在于，所述特征提取模块包括Conv层、上下文信息提取层、GC3k2层、SPPF层和C2PSA层，其中原始图像依次经过多个Conv层和上下文信息提取层提取信息后，经由GC3k2层进行分组卷积处理后输出第一原始特征图，然后依次经过Conv层和GC3k2层进行分组卷积处理后输出第二原始特征图，再依次经过Conv层和GC3k2层进行分组卷积处理后输出第三原始特征图，最后依次经过Conv层、SPPF层和C2PSA层处理后输出第四原始特征图。

3.根据权利要求2所...

【技术特征摘要】

1.一种伪装目标感知检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种伪装目标感知检测方法，其特征在于，所述特征提取模块包括conv层、上下文信息提取层、gc3k2层、sppf层和c2psa层，其中原始图像依次经过多个conv层和上下文信息提取层提取信息后，经由gc3k2层进行分组卷积处理后输出第一原始特征图，然后依次经过conv层和gc3k2层进行分组卷积处理后输出第二原始特征图，再依次经过conv层和gc3k2层进行分组卷积处理后输出第三原始特征图，最后依次经过conv层、sppf层和c2psa层处理后输出第四原始特征图。

3.根据权利要求2所述的一种伪装目标感知检测方法，其特征在于，所述上下文信息提取层包括dsconv模块和cbam模块，其中dsconv模块中首先将通道数为c1的图像通过conv层将特征图通道数变为c2/2，然后通过深度可分离卷积层dwconv层对特征图每个通道独立进行卷积，然后将conv层与深度可分离卷积层dwconv层的输出进行拼接，拼接后的特征图经过shuffle操作以重新排列特征通道，提高特征间的信息流动，最后经过cbam模块输出通道数为c2的特征图。

4.根据权利要求2所述的一种伪装目标感知检测方法，其特征在于，所述特征融合模块包括rfv2模块、slimneck模块、gc3k2层和conv层，其中第四原始特征图通过拼接操作后依次输入到rfv2模块、slimneck模块和gc3k2层中，输出对应的第四融合特征图；第三原始特征图和经过上采样后的第四原始特征图通过拼接操作后输入到slimneck模块中得到轻量化特征图，再输入gc3k2层和拼接操作后输出卷积化特征图，最后依次输入到rfv2模块和gc3k2层中，输出对应的第三融合特征图；第二原始特征图和经过上采样后的轻量化特征图通过拼接操作后依次输入到rfv2模块、slimneck模块和gc3k2层中，同时卷积化特征图经过conv层输入该gc3k2层中，输出对应的第二融合特征图；第一原始特征图通过拼接操作后依次输入到rfv2模块、slimneck模块和gc3k2层中，输出对应的第一融合特征图。

5.根据权利要求4所述的一种伪装目标感知检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中rfv2模块包括若干bconv层和se模块，rfv2模块中首先将图像分别放入五个分支中，其中第一和第五分支只经过bconv层进行卷积操作保留原特征图信息，第二、第三和第四分支经过bconv层进行卷积操作后，首先经过se模块进行注意力机制处理得到带有通道信息的特征图，之后分别进行不同尺寸的卷积操作，然后进行扩展操作，最后将第一、第二、第三和第四分支拼接到一起再经过卷积操作后与第五分支结合，最后得到带有通道注意力信息且扩大感受野的特征图。

6.根据权利要求2或4所述的一种伪装目标感知检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中gc3k2层由gconv层和c3k2层组成，首先将输入的特征图经过分组卷积处理，再经过c3k2层处理输出得到提取到更深层次特征图。

7.一种伪装目标感知检测系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种伪装目标感知检测系统，其特征在于：所述特征提取模块包括conv层、上下文信息提取层...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛汝东，伍圯煊，耿航，魏巍，徐胜轲，
申请(专利权)人：南京模拟技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：