一种铁芯硅钢片取料系统技术方案

技术编号:45822261 阅读:6 留言:0更新日期:2025-07-15 22:32
本发明专利技术提供了一种铁芯硅钢片取料系统,包括硅钢片平台、平台行走机构、平台定位机构、平台检测机构、平台升降机构、机械手本体、机械手行走机构、磁吸机构、机械手定位机构,硅钢片平台用于承接铁芯硅钢片;平台行走机构用于带动硅钢片平台进行水平移动;平台定位机构用于对铁芯硅钢片进行定位;平台检测机构用于检测铁芯硅钢片;平台升降机构用于带动硅钢片平台进行升降;机械手本体用于将硅钢片平台上的铁芯硅钢片抓取至外部;机械手行走机构用于带动机械手本体进行水平移动;磁吸机构用于吸附铁芯硅钢片;机械手定位机构用于对铁芯硅钢片进行定位,通过硅钢片平台中转片料的方式减少了机械手的运动频次,提高了变压器铁芯的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备领域,特别是涉及一种铁芯硅钢片取料系统


技术介绍

1、变压器铁芯生产过程中,需要将硅钢卷料通过横剪设备剪切为不同规格的硅钢片,根据产品工艺,不同长度的硅钢片将根据工艺要求叠放一起,现有的全序列连剪连叠设备为横剪机与叠码机直连,无中转平台进行节拍调整,导致横剪节拍与叠码机节拍无法完美匹配,综合效率较低,由于各变压器企业的产能需求提升,因此对连剪连叠设备的效率要求越来越高。

2、目前采用连剪连叠设备进行变压器铁芯生产的过程中,同行业主流类似设备普遍采用以下两种方式:

3、1、叠码设备直接在横剪设备出料口处用模组+磁吸进行取料至叠码机械手抓取处,该方式每次仅能搬运一张片料,效率较低;

4、2、叠码设备采用磁吸式输送皮带直接在横剪设备出料口处进行接料,由磁吸输送皮带将片料输送至叠码机械手抓取处,该方式每次仅能搬运一张片料,效率较低。

5、综上,目前市面上的主流设备无法满足高效率产能的要求,若客户想要达到相同产能,则需配置更多的连剪连叠设备,这样会提高整机设备的采购成本,且会占用更多厂房空间。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铁芯硅钢片取料系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的铁芯硅钢片取料系统,其特征在于,所述硅钢片平台包括:

3.根据权利要求2所述的铁芯硅钢片取料系统,其特征在于,所述平台行走机构包括:

4.根据权利要求3所述的铁芯硅钢片取料系统,其特征在于,所述平台定位机构包括:

5.根据权利要求4所述的铁芯硅钢片取料系统,其特征在于,所述平台检测机构包括:

6.根据权利要求5所述的铁芯硅钢片取料系统,其特征在于,所述平台升降机构包括:

7.根据权利要求6所述的铁芯硅钢片取料系统,其特征在于,所述机械手行走机构包...

【技术特征摘要】

1.一种铁芯硅钢片取料系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的铁芯硅钢片取料系统,其特征在于,所述硅钢片平台包括:

3.根据权利要求2所述的铁芯硅钢片取料系统,其特征在于,所述平台行走机构包括:

4.根据权利要求3所述的铁芯硅钢片取料系统,其特征在于,所述平台定位机构包括:

5.根据权利要求4所述的铁芯硅钢片取料系统,其特征在于,所述平台检测机构包括:

6.根据权利要求5所述的铁芯硅钢片取料系统,其特征在于,所述平台升降机构包括:

7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁博
申请(专利权)人:苏州卓目工业智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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