【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动工具，具体涉及一种用于摄像头组件参数配置的自移动设备系统。
技术介绍
1、随着电动工具技术的快速发展，自移动设备逐渐受到关注并广泛应用于各种作业场景，如用于割草作业的自移动割草机。自移动设备中通常部署有图像采集装置(如相机或摄像头等)，通过图像采集装置实现自移动设备的定位和移动。
2、然而，当自移动设备中的图像采集装置工作时间较长时，可能会出现镜头或电路板老化等结构性问题，导致图像采集装置的相关参数与真实情况有所偏差，即参数不准确，从而影响图像采集装置的工作精度。因此，为确保图像采集装置的工作精度，需要对图像采集装置的相关参数进行准确标定。
3、本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。为此，本申请的一个目的在于提供一种用于摄像头组件参数配置的自移动设备系统。
2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：
3、一种用于摄像头...
【技术保护点】
1.一种用于摄像头组件参数配置的自移动设备系统，包括自移动设备和充电桩，所述充电桩用于对所述自移动设备进行充电；所述自移动设备包括：机身；行走轮组件，用于支撑所述机身；摄像头组件，安装至所述机身，用于采集所述自移动设备周边的图像；控制器，与所述摄像头组件通信连接，其特征在于，所述控制器预存所述充电桩上的三维特征点；其中，所述三维特征点基于预设特征信息进行预先标定；
2.根据权利要求1所述的自移动设备系统，其特征在于，所述摄像头组件包括双目相机，所述双目相机包括左摄像头和右摄像头。
3.根据权利要求2所述的自移动设备系统，其特征在于，所述目标图像...
【技术特征摘要】
1.一种用于摄像头组件参数配置的自移动设备系统，包括自移动设备和充电桩，所述充电桩用于对所述自移动设备进行充电；所述自移动设备包括：机身；行走轮组件，用于支撑所述机身；摄像头组件，安装至所述机身，用于采集所述自移动设备周边的图像；控制器，与所述摄像头组件通信连接，其特征在于，所述控制器预存所述充电桩上的三维特征点；其中，所述三维特征点基于预设特征信息进行预先标定；
2.根据权利要求1所述的自移动设备系统，其特征在于，所述摄像头组件包括双目相机，所述双目相机包括左摄像头和右摄像头。
3.根据权利要求2所述的自移动设备系统，其特征在于，所述目标图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像为所述左摄像头采集到的图像，所述第二图像为所述右摄像头采集到的图像。
4.根据权利要求3所述的自移动设备系统，其特征在于，基于所述预设特征信息对所述目标图像进行特征点提取得到二维特征点，包括：
5.根据权利要求4所述的自移动设备系统，其特征在于，基于所述二维特征点与所述三维特征点的对应关系，对所述摄像头组件进行参数标定，包括：
6.根据权利要求5所述的自移动设备系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洪臣，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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