【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及车辆控制方法、车辆以及存储介质。
技术介绍
1、车辆在智能辅助驾驶状态中，智能辅助驾驶控制器一般会根据车辆状态解算出请求扭矩给电机控制器，电机控制器按照接收到的请求扭矩执行。
2、相关技术中，电机控制器实际执行的扭矩超过请求扭矩一定阈值时，智能辅助驾驶控制器会直接发送请求扭矩＝0给电机控制器，使车辆的电机驱动力切断无法走行。然而这样的方式会导致车辆的车速突变很大，车辆行驶的平滑性不佳，影响车内用户搭乘的舒适性和安全性。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆控制方法、车辆以及存储介质，旨在提高车辆行驶的平滑性，以提高车内用户的舒适性和安全性。
2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、获取车辆的执行扭矩和请求扭矩；
4、在所述执行扭矩与所述请求扭矩的差值大于预设阈值的情况下，根据所述车辆当前的车速获取所述车辆的移动状态参数；
5、根据所述移动状态参数确定扭矩调整参数；<...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前的车速获取所述车辆的移动状态参数的步骤包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述移动状态参数确定扭矩调整参数的步骤包括：
4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩调整参数减小所述车辆的扭矩，并根据减小后的扭矩控制所述车辆运行的步骤之后，还包括：间隔第一时长，返回执行所述获取所述车辆的加速度的步骤；
5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前的车速获取所述车辆的移动状态参数的步骤包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述移动状态参数确定扭矩调整参数的步骤包括：
4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩调整参数减小所述车辆的扭矩，并根据减小后的扭矩控制所述车辆运行的步骤之后，还包括：间隔第一时长，返回执行所述获取所述车辆的加速度的步骤；
5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前的车速获取所述车辆的移动状态参数的步骤包括：
6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述移动状态参数确定所述扭矩调整参数的步骤包括：
7.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩调整参数减小所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王智颖，侯一萌，孙佳豪，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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