【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水声工程，特别涉及一种测速声纳的校准标定装置和校准标定方法。
技术介绍
1、多普勒计程仪、adcp等测速声纳设备利用多普勒效应，可以测量设备相对水底或者水体的三维运动速度。测速声纳设备在出厂时，需要对其测速精度指标进行校准标定。
2、目前常见的标准标定方法，是在室外开放水域，将测速声纳与姿态传感器集成至组合导航系统，并安装于试验船上，通过一定时间的航行，将组合导航系统推算轨迹与卫星定位系统记录轨迹进行统计计算，得到声纳测速精度。
3、但是，这种校准标定方法在实际的使用过程中存在不少问题。具体来说，该方法要求试验水域面积足够大，才能获取足够多且有效的数据；而且由于最终的试验船运动轨迹计算为测速声纳和姿态传感器的数据融合，这不仅会导致测试数据的处理量较大且数据处理算法也比较复杂；并且为了保障测速声纳的测速精度可以被准确地标定，该方法要求姿态传感器需要有较高精度，且安装误差能够被有效消除。因此，该方法对试验场地、试验设施以及数据处理算法要求都比较高。另外，这种方法难以控制测试水文环境，若要获得不同水文环境...
【技术保护点】
1.测速声纳的校准标定方法，其特征在于，所述校准标定方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的校准标定方法，其特征在于，在所述步骤S2中，通过固定地安装于所述圆形水池的内壁的角速度传感器，测量所述测速声纳的实际旋转角速度。
3.根据权利要求1所述的校准标定方法，其特征在于，在所述步骤S2中，通过被设置于所述可控转台的装配臂的霍尔传感器和被设置于所述水平臂的磁铁，测量所述测速声纳的实际旋转角速度。
4.根据权利要求1所述的校准标定方法，其特征在于，在所述步骤S5中，选取所述可控转台在驱动所述水平臂稳定转动期间的测速数据和实际运动速度...
【技术特征摘要】
1.测速声纳的校准标定方法，其特征在于，所述校准标定方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的校准标定方法，其特征在于，在所述步骤s2中，通过固定地安装于所述圆形水池的内壁的角速度传感器，测量所述测速声纳的实际旋转角速度。
3.根据权利要求1所述的校准标定方法，其特征在于，在所述步骤s2中，通过被设置于所述可控转台的装配臂的霍尔传感器和被设置于所述水平臂的磁铁，测量所述测速声纳的实际旋转角速度。
4.根据权利要求1所述的校准标定方法，其特征在于，在所述步骤s5中，选取所述可控转台在驱动所述水平臂稳定转动期间的测速数据和实际运动速度数据来求取平均值。
5.测速声纳的校准标定装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的校准标定装置，其特征在于，所述可控转台包括装配盘、装配臂、驱动电机以及转轴，所述装配臂的一个端部被固定地安装于所述装配盘，另一个端部被固定地安装于所述圆形水池的口沿，以将所述装配盘悬吊于所述圆形水池的所述水池腔的腔口处，所述驱动电机被安装于所述装配盘，所述转轴的顶部被可驱动地安装于所述驱动电机的转子，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙锋，邓元柱，何春良，
申请(专利权)人：海底鹰深海科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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