【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
1、变电站的运行需要定期进行检查，以确保变电柜的安全性、可靠性和有效操作，变电站定期检查时引入巡检机器人母舰可以显著提升检查效率和安全性。巡检机器人母舰使用分体机器人，分体机器人可以配备不同类型的传感器（如温度、湿度、振动等），进行全面监测，从而获取详细的多个变电柜状态信息。分体机器人需要定期回收到智能巡检机器人母舰中进行充电，分体机器人一般有多个，而且为了测量数据，需要将分体机器人在变电柜安装到足够的高度的地方。巡检机器人母舰也需要将摄像头等元件设置到足够高的地方来读取或者测量变电柜数据。
2、为了将摄像头设置的足够高和将分体机器人安装足够高，会使巡检机器人母舰重心偏高，巡检机器人母舰容易发生侧翻，机械手在将分体机器人安装到电气柜钢壳或者从电气柜钢壳上回收分体机器人时，分体机器人可能脱落，而高处的分体机器人容易摔坏。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及...
【技术保护点】
1.巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统，包括巡检车底座（1），设置于巡检车底座（1）上方的机械手，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统，其特征在于：所述推拉机构（7）设置有推拉分体机器人（4）的推块（71），所述推块（71）极限收缩位置位于所述收纳仓后方；
3.根据权利要求1所述的巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统，其特征在于：所述折叠机构（3）包括固定在巡检车底座（1）的支撑，支撑上设置有转动机构，转动机构连接伸缩机构（2）；
4.根据权利要求1所述的巡检机器人母舰分体机器人收放机械...
【技术特征摘要】
1.巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统，包括巡检车底座（1），设置于巡检车底座（1）上方的机械手，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统，其特征在于：所述推拉机构（7）设置有推拉分体机器人（4）的推块（71），所述推块（71）极限收缩位置位于所述收纳仓后方；
3.根据权利要求1所述的巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统，其特征在于：所述折叠机构（3）包括固定在巡检车底座（1）的支撑，支撑上设置有转动机构，转动机构连接伸缩机构（2）；
4.根据权利要求1所述的巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统，其特征在于：放置分体机器人（4）时，分体机器人（4）被推拉机构（7）推出收放口（61），一直推到接头与通电插口脱离；
5.根据权利要求2所述的巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统，其特征在于：所述收纳仓中上下排列设置有至少5个充电接头，收纳仓中每个充电接头的后方侧面均设置有一个顶紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦锋，杨春云，邹蓉，张奕，徐清清，陶佳宁，瞿嘉玮，杜佳伟，莫志崔，汪校墚，张雪焰，薛文杰，
申请(专利权)人：衡诚能源科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。