一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置及方法，包括有砂料定位部件与拔插转移机构，所述砂料定位部件的中部外侧设置有螺栓装配的轨道运行机构。该发明专利技术装置主要是利用夹持定位机构上的开槽圆板进行输出运行后使得机臂基座、机臂旋转座、液压升降架、摆动机臂进行适时的调节配合上砂料定位部件具备的下螺纹轴座、细砂锭以及液压伸缩架、顶置板、上装配盘和上螺纹轴座的伸缩运行，使得齿轮夹具进行适时的夹持定位，通过拔插转移机构上的环形齿轮、槽型半环、磁性环条、缺口齿环、套接块、气动伸缩棒和夹持弧条的作用将细砂锭进行柔性夹持从而达到有效的换插作用，使得设备具备多样连接方式的换料操作方式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环锭纺细纱，尤其是一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置及方法。

技术介绍

1、环锭纺是传统纺纱方法，工艺技术十分成熟，是纺纱生产中占比例最大、又十分重要的纺纱方式，新型纺纱技术虽然生产效率高、工艺流程短、品种适应性好，但成纱结构及性能不如环锭纱，相当长的时期内不可能完全取代环锭纱；因此，环锭纺仍然是现代纺纱生产中最主要的纺纱方式，当代环锭细纱机在牵伸加压形式、卷捻技术、传动方式、长车和细络联以及紧密纺纱技术等方面有了很大的发展，已形成了高科技的环锭纺纱机。

2、现有管纱自动拔取装置在使用时，如申请号cn201410028806.1涉及一种环锭纺细纱机的自动落纱之拔取管纱装置，特别是涉及一种将管纱与锭子脱离并收集的自动拔管装置及方法。包括气动机械手(7)及其水平移动部件(1)、升降部件(5)和割纱部件(9)、收管装置，经过初始化、水平至近位、垂直至下位、夹持管纱、拔管至上位、翻转、割纱、收管复位等步骤，通过升降气缸的上下一维运动及气动机械手夹紧与放松，实现管纱的拔起与落下，可避免拔管过程中对纱线产生伤害，不会对锭子产生径向力，具有降低工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置，包括有砂料定位部件(1)与拔插转移机构(5)，其特征在于：所述砂料定位部件(1)的中部外侧设置有螺栓装配的轨道运行机构(2)，且所述轨道运行机构(2)的外边侧设置有螺栓装配的夹持定位机构(3)，所述夹持定位机构(3)的外端设置有备料放置组件(4)，所述夹持定位机构(3)的内边侧设置有拔插转移机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置，其特征在于：所述砂料定位部件(1)包含有减震基座(101)、基垫板(102)、配重柜体(103)、台板(104)、垫高架(105)、横条(106)、下装配盘(107)、下螺纹轴座(...

【技术特征摘要】

1.一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置，包括有砂料定位部件(1)与拔插转移机构(5)，其特征在于：所述砂料定位部件(1)的中部外侧设置有螺栓装配的轨道运行机构(2)，且所述轨道运行机构(2)的外边侧设置有螺栓装配的夹持定位机构(3)，所述夹持定位机构(3)的外端设置有备料放置组件(4)，所述夹持定位机构(3)的内边侧设置有拔插转移机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置，其特征在于：所述砂料定位部件(1)包含有减震基座(101)、基垫板(102)、配重柜体(103)、台板(104)、垫高架(105)、横条(106)、下装配盘(107)、下螺纹轴座(108)、细砂锭(109)、后部架(1010)、液压伸缩架(1011)、顶置板(1012)、上装配盘(1013)和上螺纹轴座(1014)，所述减震基座(101)的顶端设置有螺栓装配的基垫板(102)，且所述基垫板(102)的中部上方设置有螺栓装配的配重柜体(103)，所述配重柜体(103)的顶端设置有螺栓装配的台板(104)，且所述台板(104)的两端上方设置有螺栓装配的垫高架(105)，所述垫高架(105)的上方设置有横条(106)，且所述横条(106)的内底侧设置有螺栓装配的下装配盘(107)，所述下装配盘(107)的上方设置有下螺纹轴座(108)。

3.根据权利要求2所述的一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置，其特征在于：所述台板(104)的后侧设置有螺栓装配的后部架(1010)，且所述后部架(1010)的外端上方设置有液压伸缩架(1011)，所述液压伸缩架(1011)的输出端设置有顶置板(1012)，且所述顶置板(1012)的一端下方设置有上装配盘(1013)，所述上装配盘(1013)的下方设置有上螺纹轴座(1014)，且所述上螺纹轴座(1014)的下方设置有细砂锭(109)。

4.根据权利要求2所述的一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置，其特征在于：所述轨道运行机构(2)包含有外螺栓座(201)、组合架(202)、齿环轨道(203)、导插轮(204)、摆动轴座(205)、平行板(206)、垂直板(207)、旋转电机(208)和主动齿轮组(209)，所述外螺栓座(201)螺栓连接在所述台板(104)的外边侧，所述外螺栓座(201)的外侧设置有组合架(202)，且所述组合架(202)的外端设置有齿环轨道(203)，所述齿环轨道(203)的外边侧设置有导插轮(204)，且所述导插轮(204)的外端设置有摆动轴座(205)，所述摆动轴座(205)的外边侧设置有平行板(206)，且所述平行板(206)的外端设置有螺栓装配的垂直板(207)，所述垂直板(207)的外端内侧设置有连接旋转电机(208)输出端的主动齿轮组(209)。

5.根据权利要求4所述的一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置，其特征在于：所述夹持定位机构(3)包含有螺栓托座(301)、齿轮仓(302)、驱动电机(303)、传动齿轮组(304)、旋转基座(305)、开槽圆板(306)、机臂基座(307)、机臂旋转座(308)、液压升降架(309)、摆动机臂(3010)和齿轮夹具(3011)，所述螺栓托座(301)螺栓连接在所述垂直板(207)的外边侧，所述螺栓托座(301)的外端上方设置有齿轮仓(302)，且所述齿轮仓(302)的一端下方设置有驱动电机(303)，所述驱动电机(303)的输出端设置有传动齿轮组(304)，且所述传动齿轮组(304)的输出端设置有旋转基座(305)，所述旋转基座(305)的上方设置有开槽圆板(306)。

6.根据权利要求5所述的一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置，其特征在于：所述开槽圆板(306)的两端上方设置有螺栓装配的机臂基座(307)，且所述机臂基座(307)的一组上方设置有液压升降架(309)，所述机臂基座(307)的顶端设置有机臂旋转座(308)，且所述机臂旋转座(308)的输出端设置有摆动机臂(3010)，所述摆动机臂(3010)的一端设置有齿轮夹具(3011)。

7.根据权利要求5所述的一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置，其特征在于：所述备料放置组件(4)包含有端侧基板(401)、液压调节架(402)、电动旋转盘(403)、固定轴插座(404)和细砂备用锭(405)，所述端侧基板(401)螺栓连接在所述齿轮仓(302)的外端，所述端侧基板(401)的边侧设置有液压调节架(402)，且所述液压调节架(402)的一端上方设置有输出端连接的电动旋转盘(403)，所述电动旋转盘(403)的边侧上方设置有环形阵列分布的固定轴插座(404)，且所述固定轴插座(404)的上方设置有细砂备用锭(405)。

8.根据权利要求5所述的一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置，其特征在于：所述拔插转移机构(5)包含有内置电机(501)、对称齿轮组(502)、对称丝杆(503)、滑动基座(504)、端对架(505)、电动铰接座(506)、阻尼轴架(507)、前置臂(508)、前置块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马启亮，
申请(专利权)人：盐城东明纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：