一种手势识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种手势识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取相机的拍摄图像；将拍摄图像拆分为多个子图像并对子图像进行旋转得到副本图像，子图像和副本图像组成图像集，子图像之间存在重叠区域；将图像集输入手掌识别模型中进行识别，得到手掌识别结果；基于手掌识别结果确定手部图像；将手部图像输入手部关键点识别模型，得到手部推理结果；将手部推理结果输入预训练好的随机森林分类器确定用户手势。应用本方法，通过对拍摄图像进行拆分可以改善手与相机距离远造成识别结果不准确的问题，并且通过对拆分得到的子图像进行旋转可以应对由于手掌识别模型的方向性而造成识别结果不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及图像识别领域，尤其涉及一种手势识别方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、肢体识别等技术早在体感游戏出现时就已经具备一定的可用性，随着计算机视觉技术的发展和深度学习模型的普及，目前已经有基于第一人称视角的单人手势识别方案应用于虚拟现实和增强现实设备中，如虚拟现实眼镜等，但这些手势识别方案在进行手势识别时，手不能距离相机太远，也不能实现多人多手势的同时识别，并且由于手掌识别模型对于手掌的识别具有方向性，在以第一人称视角进行手势识别时，只有当相机正对用户上半身，用户手部朝上这种姿势下手势识别才较为准确。

技术实现思路

1、本公开提供了一种手势识别方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种手势识别方法，所述方法包括：获取相机的拍摄图像，所述相机以俯视视角对用户的手部进行图像采集；将所述拍摄图像拆分为多个子图像并对所述子图像进行旋转得到副本图像，所述子图像和所述副本图像组成图像集，所述子图像之间存在重叠区域；将所述图像集本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手势识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到手掌识别结果后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述手掌识别结果确定手部图像，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在得到手部推理结果后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手部推理结果包括所述手部关键点识别模型输出的以手部几何中心为坐标原点的手部关键点的本地坐标，

6.一种手势识别装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装...

【技术特征摘要】

1.一种手势识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到手掌识别结果后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述手掌识别结果确定手部图像，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在得到手部推理结果后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手部推理结果包括所述手部关键点识别模型输出的以手部几何...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伯承，沈涛，
申请(专利权)人：宁波艾链科技有限公司，
类型：发明
国别省市：