【技术实现步骤摘要】
本技术涉及换电领域，特别是涉及一种相机水平校准装置、换电rgv和换电系统。
技术介绍
1、动力电池包安装在底盘处是一种常见的重卡电池包安装方式，然而车辆停的位置是随机不固定的，这就需要用3d线扫相机扫描车底部拍照定位，由于相机安装不能保证处于水平状态，要想获得准确的定位结果，首先要对相机进行水平方向的校准。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种相机水平校准装置、换电rgv和换电系统，能够对3d线扫相机进行水平校准。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种相机水平校准装置，所述相机水平校准装置包括第一校准组件和第二校准组件，所述第一校准组件包括：第一托臂、第二托臂、校准基板和安装座，其中，所述校准基板的长度方向沿第一方向设置，所述第一托臂的第一端通过第一调节件与所述校准基板沿所述第一方向的第一端连接，所述第二托臂的第一端通过第二调节件与所述校准基板沿所述第一方向的第二端连接，所述第一托臂的第二端和所述第二托臂的第二端连接于所述安装座沿所述第一方向的两...
【技术保护点】
1.一种相机水平校准装置，其特征在于，所述相机水平校准装置包括第一校准组件和第二校准组件，所述第一校准组件包括：第一托臂、第二托臂、校准基板和安装座，其中，
2.根据权利要求1所述的相机水平校准装置，其特征在于，所述第一托臂呈L形，包括沿第二方向的第一部和沿所述第一方向的第二部，所述第一方向垂直于所述第二方向。
3.根据权利要求1所述的相机水平校准装置，其特征在于，所述第一调节件为螺栓。
4.根据权利要求1所述的相机水平校准装置，其特征在于，所述第二校准组件包括直角尺和激光发射设备，所述校准基板沿所述第一方向依次设有三个校准位，每个...
【技术特征摘要】
1.一种相机水平校准装置，其特征在于，所述相机水平校准装置包括第一校准组件和第二校准组件，所述第一校准组件包括：第一托臂、第二托臂、校准基板和安装座，其中，
2.根据权利要求1所述的相机水平校准装置，其特征在于，所述第一托臂呈l形，包括沿第二方向的第一部和沿所述第一方向的第二部，所述第一方向垂直于所述第二方向。
3.根据权利要求1所述的相机水平校准装置，其特征在于，所述第一调节件为螺栓。
4.根据权利要求1所述的相机水平校准装置，其特征在于，所述第二校准组件包括直角尺和激光发射设备，所述校准基板沿所述第一方向依次设有三个校准位，每个校准位用于容置所述直角尺，所述激光发射设备用于向所述校准位上的所述直角尺发射激光，所述直角尺读取所述激光发射设备发射的激光的刻度。
5.根据权利要求1所述的相机水平校准装置，其特征在于，所述第一托臂和所述第二托臂上分别设有若干调节孔，所述校准基板沿所述第一方向的两端设有与所述调节孔对应的定位孔，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇月阳，邱胜国，张鹏，肖申，曹恒访，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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